TAILIEUCHUNG - Robot Vision 2011 Part 7

Tham khảo tài liệu 'robot vision 2011 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 232 Robot Vision Vision Eye CPU Brain Prehension Fig. 1. The eye -memory integration-based human prehension Comparator Fig. 2. Feedback diagram of the actions involved in prehension Non Contact 2D and 3D Shape Recognition by Vision System for Robotic Prehension 233 Fig. 3. Simulation of the robotic prehension The concept of replication of the attributes of human morphology sensory system and neurological apparatus alongwith the behavior leads to a notion of embodiment - this in turn over time is refined as the brain and physiology change. If the grasping modes are critically examined between a child and an adult a distinguishable difference may be observed between the two. The presense of simultaneous path planning and preshaping differentiates the latter one from the former. The essential goal of the present work was to ensure the stability of a grasp under visual guidance from a set of self generating alternatives by means of logical ability to impart adroitness to the system robotic hand

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.