TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG"

Trong những năm gần đây, mạng thần kinh nhân tạo đã được áp dụng thành công trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật như xử lí tín hiệu, nhận dạng hình ảnh, giao thông, y học, điều khiển Nhiều sơ đồ điều khiển dùng mạng thần kinh với thuật toán lan truyền ngược được ứng dụng để giải các bài toán điều khiển các hệ phi tuyến phức tạp và bất ổn định. | TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH CN TẬP 11 SÓ 03 - 2008 MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SÓ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XuNg lượng Từ Diệp Công Thành Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG-HCM Bài nhận ngày01 tháng 11 năm 2007 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 03 tháng 03 năm 2008 TÓM TẢT Trong những năm gần đây mạng thần kinh nhân tạo đã được áp dụng thành công trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật như xử lí tín hiệu nhận dạng hình ảnh giao thông y học điều khiên. Nhiều sơ đồ điều khiển dùng mạng thần kinh với thuật toán lan truyền ngược được ứng dụng để giải các bài toán điều khiển các hệ phi tuyến phức tạp và bất ổn định. Thuật toán suy giảm độ dốc là một trong những thuật toán đơn giản và thường dùng nhất để huấn luyện mạng thần kinh. Để đảm bảo thuật toán luôn hội tụ và huấn luyện mạng nhanh có hai phương pháp nhằm nâng cao chất lượng mạng là dùng hệ số học thích nghi và phương pháp xung lượng. Trong bài viết này chúng ta sẽ tiến hành lập trình mô phỏng kiểm chứng và so sánh các phương pháp trên bằng chương trình MATLAB. 1. GIỚI THIỆU Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp trong điều kiện các yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lựợng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không thể được đáp ứng một cách trọn vẹn đồng thời nếu chỉ dùng các lí thuyết điều khiển thông thường sẵn có. Đây chính là động lực cho sự ra đời của hàng loạt các lí thuyết điều khiển hiện đại. hứa hẹn một hướng giải quyết triệt để các bài toán điều khiển phi tuyến phức tạp. Trong những năm gần đây mạng thần kinh nhân tạo đã được áp dụng thành công vào những lĩnh vực kỹ thuật như giao thông 1 robot 2 thị giác máy tính 3 tay máy 4 . Nhiều sơ đồ điều khiển dùng mạng thần kinh với thuật toán lan truyền ngược được ứng dụng để giải các bài toán điều khiển các hệ phi tuyến phức tạp và bất ổn định 5 6 . Tính thích nghi cho phép mạng thần kinh

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• CÁCH TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật