TAILIEUCHUNG - Theory and Design of CNC Systems Part 5

Tham khảo tài liệu 'theory and design of cnc systems part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Acc Dec Control After Interpolation 125 Wx t Ae a Bcoswt sinwt where A wK -wK awK w2 a2 w2 a2 w2 a2 Wt t in Eq. denotes the speed of the X-axis and by integrating Wx t we obtain the path radius after Exponential-type Acc Dec control has been applied. Equation shows the result of the integration of Wx t . From Eq. we know that after Acc Dec time the radius of the path from Exponential-type Acc Dec control R is given by Eq. . r Ae at B2 C sin wt - 9 a w w2 where 9 cos B2 73 w2 R B2 C2 B 1 ầ w2 w2 wK w2 a2 a2 w2 ỉ a . 1 _L W2 ị I 1 2 V1 a2 V1 a2 As the machining error is the difference between the radius of the commanded path and the distorted path due to Exponential-type Acc Dec control the error is simplified as Eq. . 1 AR C1 2 a2 R R R 1 AR R 1 - 1 -1 n2- w 2 a 8 a so AR R wV 1 TF2 2 a 2 R 1 z . . z _ where x_ y -m n R 1 z m yy 11 1 m7 m m 1 72 m m 1 m 2 73 1 - mz --2 z----------3 -----z from a binomial series. 126 4 Acceleration and Deceleration Machining Error Summary The machining error due to the Acc Dec control depends on the type of Acc Dec control filter. The machining errors are summarized in Table with respect to each type of Acc Dec control filter. According to Table the machining error is proportional to the square of the feedrate and the Acc Dec time. It is also in inverse proportion to the radius of the circular path. Therefore from this we know that the higher the feedrate the longer the Acc Dec time the shorter the radius of the circular path and the larger the machining error. We also know that the accuracy of the S-shape-type Acc Dec control is better than that of the alternatives. Table Machining error due to Acc Dec filter Control type Machining Error Remarks Linear AR _ F2T2 AR 24R F Feedrate Exponential AR f 2 AR 2R t Time constant S-shape AR Fr AR 48R R Radius of circle Block Overlap in ADCAI As mentioned in Chapter 2 the G-code system provides various .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.