TAILIEUCHUNG - Chương 6: Hệ thống gián đoạn

Tham khảo tài liệu 'chương 6: hệ thống gián đoạn', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫu Ký hiệu bộ lấy mẫu T f(t) f(kT) f(t) Xung lấy mẫu Tín hiệu liên tục Tín hiệu rời rạc Ví dụ: Biểu diễn tóan học của hệ rời rạc f(t) = f(t) . s(t) Trong đó với s(t) được gọi là hàm lấy mẫu giả sử f(t)=0 khi t 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục Xử lý rời rạc Giữ dữ liệu ĐTĐK Hồi tiếp - T Lấy mẫu Tín hiệu rời rạc Tín hiệu liên tục Hàm truyền của khâu giữ dữ liệu : gZOH(t) = 1(t) – 1(t – T). Biến đổi Laplace: III. Phép biến đổi z 1. Định nghĩa Cho hàm liên tục f(t), hàm rời rạc f*(t) = f(kT) viết tắt là f(k)) Biến đổi Laplace của hàm rời rạc Đặt z = eTp ta có Miền hội tụ (MHT) là tập hợp các giá trị z sao cho F(z) hữu hạn Miền hội tụ (MHT) là tập hợp các giá trị z sao cho F(z) hữu hạn 2. Các tính chất của phép biến đổi z và biến đổi z của các hàm cơ bản. a. Các tính chất - Tính tuyến tính : nếu Z{f1(k)} = F1(z) và Z{f2(k)} = F2(z) thì Z{(k) + (k)} = (z) + (z) - Dời trong miền thời gian: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{f(k-noT)} = z-n0 . F(z) Tỷ lệ trong miền Z : Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{an . f(k)} = F(a-1z). - Đạo hàm trong miền z: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì - Định lý giá trị đầu: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì - Định lý giá trị cuối: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì b. BIến đổi z của các hàm cơ bản + Hàm xung: Theo định nghĩa: + Hàm bước: Theo định nghĩa: + Hàm dốc: Ta có: r(t) = t. 1(t) r(k) = kT. 1(k). Theo tính chất đạo hàm 3. Phép biến đổi z ngược f(kt) = Z-1 {F(z)} Có 4 cách để biến đổi z ngược Cách 1: Phân tích F(z) thành tổng các hàm cơ bản, sau đó tra bảng biến đổi z Cách 2: Phân tích F(z) thành chuỗi lũy thừa Theo định nghĩa biến đổi z Do đó nếu ta phân tích F(z) thành tổng của chuỗi lũy thừa ta sẽ được giá trị f(k) chính là hệ số của thành phần z-k Cách 3: Tính f(k) bằng công thức đệ qui - Chia tử số và mẫu số của F(z) cho z mũ bậc cao nhất - quy đồng và bỏ mẫu số - biến đổi Z ngược sử dụng tính chất dời trong miền thời gian Cách 4: Tích tích phân ngược Với C là đường cong kín bất kỳ nằm trong miền hội tụ của F(z) và bao quanh gốc tọa độ

Danh Thành 77 9 ppt

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi thử vào đại học năm 2015 môn: Khoa học tự nhiên - Trường Đại học Quốc gia Hà Nội

9 199 0

Bài giảng môn Khoa học tự nhiên lớp 6 - Bài 1: Giới thiệu về khoa học tự nhiên

18 77 3

Đề tự ôn thi đại học môn toán - Đề số 6

8 207 0

Giáo án Khoa học tự nhiên 7 sách Kết nối tri thức (Bài 1 - Bài 7)

95 137 2

Bài giảng Nhập môn khoa học tự nhiên: Chương trình bồi dưỡng giáo viên môn Khoa học tự nhiên

48 217 64

Bài giảng Khoa học tự nhiên lớp 6 - Bài 1: Giới thiệu về khoa học tự nhiên

22 57 1

Bài giảng môn Khoa học tự nhiên lớp 7 bài 1 sách Kết nối tri thức: Phương pháp và kỹ năng học tập môn khoa học tự nhiên

33 33 1

Bài giảng môn Khoa học tự nhiên lớp 6 - Bài 3: Quy định an toàn trong phòng thực hành. Giới thiệu một số dụng cụ đo sử dụng kính lúp và kính hiển vi quang học

11 71 3

Đề cương ôn tập cuối học kì 1 môn Khoa học tự nhiên lớp 6

9 6 1

Tài liệu tập huấn hướng dẫn thực hiện chương trình môn Khoa học tự nhiên

77 1 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461913 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22863 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10950 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10136 449

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9555 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8336 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8268 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7881 2224

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6764 253

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5944 1435

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 180 1 10-05-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 201 2 10-05-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 161 0 10-05-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 113 0 10-05-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 147 3 10-05-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 133 0 10-05-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 133 0 10-05-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 121 1 10-05-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 101 0 10-05-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí

21 130 0 10-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7881 2224

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5944 1435

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3779 1247

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5373 1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8336 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3531 651

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10950 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3719 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4130 522

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4163 481