TAILIEUCHUNG - Chương 3: Phương pháp D’Alembert

Nội dung chương 3: Nguyên lý D’Alembert, Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn, Thu gọn hệ lực quán tính, Định lý động lượng và mô men động lượng. Lực quán tính là lực không có thật trong hệ quy chiếu quán tính. Nếu xét trong hệ quy chiếu tương đối, chuyển động tịnh tiến cùng với điểm thì lực quán tính D’Alembert là lực quán tính theo. | CHƯƠNG III PHƯƠNG PHÁP D’ALEMBERT §1 . Nguyên lý D’Alembert §2. Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn §3. Thu gọn hệ lực quán tính §4. Định lý động lượng và mô men động lượng §1 . Nguyên lý D’Alembert Lực quán tính Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm Nguyên lý D’Alembert đối với cơ hệ §1 . Nguyên lý D’Alembert Lực quán tính. Định nghĩa Ý nghĩa vật lý của lực quán tính Lực quán tính là lực không có thật trong hệ quy chiếu quán tính. Nếu xét trong hệ quy chiếu tương đối, chuyển động tịnh tiến cùng với điểm thì lực quán tính D’Alembert là lực quán tính theo §1 . Nguyên lý D’Alembert 2. Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm Nguyên lý. Tại mỗi thời điểm các lực thật sự và các lực quán tính tác dụng lên chất điểm tạo thành hệ lực cân bằng C h ứ n g m i n h §1 . Nguyên lý D’Alembert lý D’Alembert đối với cơ hệ Nguyên lý Hệ phương trình tĩnh động 4. Ví dụ §1 . Nguyên lý D’Alembert lý D’Alembert đối với cơ hệ . Nguyên lý. Tại mỗi thời điểm, các lực trong, lực ngoài và các lực quán tính tác dụng lên các chất điểm của cơ hệ tạo thành hệ lực cân bằng . Hệ phương trình “tĩnh động” Cộng các hệ thức Nhân hai vế của các hệ thức tương ứng với §1 . Nguyên lý D’Alembert . Hệ phương trình “tĩnh động” §2. Các đặc trưng hình học khối lượng Khối tâm của cơ hệ . Định nghĩa . Khối tâm của các vật đồng chất và đối xứng Mô men quán tính của vật rắn . Định nghĩa . Mô men quán tính của một số vật rắn đồng chất . Các tính chất của mô men quán tính . Các trục quán tính chính §2. Các đặc trưng hình học khối lượng Khối tâm của cơ hệ . Định nghĩa . Khối tâm và trọng tâm §2. Các đặc trưng hình học khối lượng Khối tâm của cơ hệ . Khối tâm của một số vật đồng chất và đối xứng Khối tâm của các vật đồng chất có tâm, trục hoặc mặt phẳng đối xứng sẽ nằm tại tâm, trục hoặc mặt phẳng đối xứng đó. §2. Các đặc trưng hình học khối lượng 2. Mô men quán tính . Định nghĩa . Mô men quán tính của một số vật đồng chất . Sự biến đổi

• Vật lý
• bài giảng cơ lý thuyết
• Phương pháp D’Alembert
• đặc trưng hình học khối lượng
• cơ hệ
• vật rắn
• Thu gọn hệ lực quán tính
• Định lý động lượng
• mô men động lượng
• Cơ học lý thuyết
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Bài giảng cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin