Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
TAILIEUCHUNG - Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera (hand-eye robot) để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham số có độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ ron được xem như là một yếu tố. | Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron Bùi Trọng Tuyên Viện Vật Lý và Điện Tử Email buituyen@ Phạm Thượng Cát Viện Công Nghệ Thông Tin Email ptcat@ Tóm tắt Báo cáo trình bầy một ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy có gắn camera hand-eye robot để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngâu nhiên cho phép sử dụng các tham số có độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ ron được xem như là một yếu tố thích nghi bổ xung vào hệ thống điều khiển để tăng cường khả năng của chúng. A scheme based on ANN to control hand-eye robot for tracking of moving objects. An application of Neural Networks based visual servoing for hand-eye robot tracking target is introduced in this paper. The used control method bases input-output feedback linearization technique. The Neural Network is introduced to compensate model uncertainties of overall system. It suffers if the parameter values are inaccurate in the model of dynamics the presence of image distortions and time varying. Adding the NN controller as adaptive item in the control system is one effective way to compensate for the ill effects of these uncertainties and in fact it can in some cases be used for parameter estimation. 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG HAND-EYE ROBOT ĐƯỢC SỬ DỤNG. Hệ thống có sơ đồ mô tả trong hình 1 trong đó cấu trúc điều khiển sử dụng tín hiệu sai lệch được định nghĩa trực tiếp dưới dạng thông số đặc trưng ảnh và được tính trực tiếp trong không gian ảnh hai chiều image-based 1 2 3 . Nhiệm vụ của hệ điều khiển này được biểu diến dưới dạng hàm e 1 Rl trong đó l k k là số chiều của không gian thông số đặc trưng ảnh. Image-based visual servoing là phương pháp điều khiển không có tính toán trung gian của quá trình ước lượng vị trí của hệ thông rô-bốt và camera
Tôn Lễ
60
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
426
56
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
427
23
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
191
1
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
361
8
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
262
9
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
6
1
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 1 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
13
4
2
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
446
21
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
212
3
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6683
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
điện tử
mạng noron
hệ thống Hand eye robot
sơ đồ điều khiển hệ thống hand eye
công nghệ
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
công nghệ điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Thanh toán điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Kiến thức căn bản
Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
Sự hình thành thương mại điện tử
Khái niệm thương mại điện tử
Đặc điểm thương mại điện tử
Xu hướng thương mại điện tử
10 sai lầm trong thương mại điện tử
Sai lầm trong thương mại điện tử
Thiết kế website thương mại điện tử
Thương mại điện tử là gì
ngành điện tử
điện tử doanh nghiệp
hàng điện tử
đồ dùng điện tử
sách dạy học điện tử
cẩm nang học điện tử
Bài giảng Thương mại điện tử bài 2
Các mô hình thương mại điện tử
Mô hình Thương mại điện tử
Mô hình kinh doanh Thương mại điện tử
Xu hướng phát triển thương mại điện tử
Lợi ích của thương mại điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
266
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
26-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
26-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
117
0
26-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
91
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
99
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
87
0
26-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
92
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.