TAILIEUCHUNG - Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 1 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 1 - Tổng quan cơ điện tử" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Lịch sử phát triển của cơ điện tử; Định nghĩa cơ điện tử; Vai trò của cơ điện tử; Ứng dụng của cơ điện tử; Phần tử cơ bản trong hệ cơ điện tử; Phương pháp biểu diễn hệ cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 1 10 27 2018 Reference 1. Cơ điện tử . B. Heimann . W Gerth K. Popp Tập thể biên dịch GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang . Nguyễn Phong Điền Quang Hoàng . Hoàng Minh Sơn NXB Khoa học amp Kỹ thuật 2008. 2. Cơ điện tử và các phần tử cơ bản TS. Dương Hữu Trí Thị Ry NXB Khoa học và Kỹ thuật 2005. 3. Mechatronics An Introduction Robert H. Bishop CRC Press 2006. 4. Mechatronics System Design K. Janscheck Spinger 2011. 5. Mechatronics Handbook Robert H. Bishop CRC Press 2002. 2 Requirement Nhiệm vụ của sinh viên - Dự lớp đầy đủ theo quy chế. - Bài tập hoàn thành các bài tập của học phần. - Thí nghiệm hoàn thành đầy đủ các bài thí nghiệm của học phần. Đánh giá kết quả KT BT -T TN TL - Điểm quá trình trọng số - Làm thí nghiệm đầy đủ có báo cáo và bảo vệ - Kiểm tra giữa kỳ - Thi cuối kỳ trắc nghiệm và tự luận trọng số 2 2 10 27 2018 Chapter I. Introduction CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN CƠ ĐIỆN TỬ 1. Lịch sử phát triển Tên gọi Cơ điện tử nguồn gốc vào năm 1969 do kỹ sư Tetsura Mori tại công ty Nhật Yasakawa Electric Company. Cơ điện tử Mechatronics ghép Mecha xuất phát từ Mechanism và tronics xuất phát từ electronics . Năm 1970 Yaskawa đăng ký thương hiệu và chính thức sử dụng 1973 Những năm 1980s Cơ điện tử trở nên phổ biến vì tính hữu dụng của nó trong thực tế. 2 Chapter I. Introduction Trong thế kỷ XXI có 5 lĩnh vực được xếp vào lĩnh vực khoa học kỹ thuật mũi nhọn Công nghệ thông tin Tự động hóa Công nghệ sinh học Khoa học vật liệu và Năng lượng mới. Ngày nay các thành tựu của vi xử lý máy tính nhúng

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Hệ xử lý ảnh
• Các bước cơ bản của xử lý ảnh
• Thông số kỹ thuật
• Khái niệm cảm biến
• Phân loại cảm biến
• Các đặc tính của cảm biến
• Nguyên lý của các cảm biến
• Xử lý tín hiệu số
• Khái niệm xử lý tín hiệu số
• Quá trình xử lý tín hiệu số
• Phương pháp xử lý tín hiệu số
• Robot công nghiệp
• Phân loại Robot công nghiệp
• Ứng dụng của Robot công nghiệp
• Bài giảng Nhập môn điện tử
• Nhập môn điện tử
• Lý thuyết mạch điện
• Phần tử mạch điện
• Mạch điện tuyến tính
• Phép toán trên mạch điện
• Phương pháp giải mạch điện cơ bản
• Phương pháp giải mạch điện
• Mạch chia áp
• Mạch chia dòng
• Phân cực FET
• Transitor trường FET
• Cấu trúc cơ bản Mosfet
• Phân cực bằng cầu chia thế
• Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật
• Nhập môn về kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Thiết kế kỹ thuật
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• Giáo trình điện tử cơ bản
• Bài giảng cơ điện tử
• các thành phần cơ bản của cơ điện tự
• đề cương vi xử lí
• kỹ thuật mạch điện tử
• Bài giảng Nhập môn lập trình
• Nhập môn lập trình
• Các khái niệm cơ bản về máy tính
• Vài nét lịch sử máy tính
• Các thế hệ máy tính điện tử
• Các thành phần cơ bản
• Hệ thống thông tin
• Nhập môn hệ thống thông tin
• Thương mại điện tử
• Phần mềm e commerce
• Giao dịch e commerce
• Hệ thống thanh toán điện tử
• Bài giảng Nhập môn Internet và E learning
• Nhập môn Internet và E learning
• Giáo dục điện tử
• Kiến thức cơ bản về E Learning
• Quy trình học E Learning
• Đặc điểm E Learning
• Kỹ năng giải quyết vấn đề
• Kỹ năng làm việc nhóm
• Nhập môn internet
• công nghệ thông tin
• tổng quan về internet
• e learning
• kỹ năng cơ bản
• kiến trúc mạng internet