TAILIEUCHUNG - Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 3 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 3 - Cơ cấu chấp hành" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm; Phân loại; Một số phần tử cơ bản của cơ cấu chấp hành. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 1 10 27 2018 Chương 3- Cơ cấu chấp hành . Các khái niệm . Phân loại . Một số phần tử cơ bản của cơ cấu chấp hành 2 . Khái niệm Cơ cấu chấp hành là phần cơ bắp trong hệ thống cơ điện tử. Nó đóng vai trò như một động cơ có nhiệm vụ kích hoạt dẫn động actuator cho máy hệ thống. Cơ cấu này nhận lệnh điều khiển chủ yếu là tín hiệu điện và tạo ra sự thay đổi theo yêu cầu trong hệ vật lý bằng cách tạo ra các lực chuyển động Cơ cấu chấp hành thường được sử dụng kết hợp một nguồn cung cấp năng lượng phụ trợ điện cơ khí nén thủy lực với cơ cấu chuyển đổi năng lượng cơ cấu biến đổi chuyển động. Cơ cấu chấp hành thường được bố trí giữa thiết bị điều khiển và hệ cơ. 3 2 10 27 2018 . Khái niệm Cơ cấu chấp hành Bộ chuyển đổi Năng lượng năng lượng z phụ trợ biến đổi Tín hiệu điều khiển chuyển động Chuyển động theo yc Ví dụ minh họa Tín hiệu đầu ra từ bộ điều khiển được chuyển thành chuyển động của dụng cụ trên máy phay CNC để thực hiện cắt tạo hình chi tiết Cơ cấu chấp hành Bộ chuyển đổi z năng lượng Tín hiệu điều khiển Chuyển động điện - cơ lập trình theo yc của đầu dao 3 . Khái niệm Ví dụ minh họa các bộ phận trong cơ cấu chấp hành - Bộ chuyển đổi năng lượng Điện Cơ Gió Điện Máy phát điện Cơ điện 3 10 27 2018 . Khái niệm Ví dụ minh họa - Bộ biến đổi chuyển động Tịnh tiến Quay Quay Quay . Khái niệm Ví dụ minh họa - Năng lượng phụ trợ Công tắc đèn - Không cần năng lượng phụ trợ - Đóng ngắt trực tiếp điều khiển Hệ thống phanh ABS trên xe ôtô trực tiếp - Cần năng lượng phụ trợ - Điều khiển hệ thống phanh gián tiếp 4 10 27 2018 . .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Hệ xử lý ảnh
• Các bước cơ bản của xử lý ảnh
• Thông số kỹ thuật
• Khái niệm cảm biến
• Phân loại cảm biến
• Các đặc tính của cảm biến
• Nguyên lý của các cảm biến
• Xử lý tín hiệu số
• Khái niệm xử lý tín hiệu số
• Quá trình xử lý tín hiệu số
• Phương pháp xử lý tín hiệu số
• Robot công nghiệp
• Phân loại Robot công nghiệp
• Ứng dụng của Robot công nghiệp
• Bài giảng Nhập môn điện tử
• Nhập môn điện tử
• Lý thuyết mạch điện
• Phần tử mạch điện
• Mạch điện tuyến tính
• Phép toán trên mạch điện
• Phương pháp giải mạch điện cơ bản
• Phương pháp giải mạch điện
• Mạch chia áp
• Mạch chia dòng
• Phân cực FET
• Transitor trường FET
• Cấu trúc cơ bản Mosfet
• Phân cực bằng cầu chia thế
• Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật
• Nhập môn về kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Thiết kế kỹ thuật
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• Giáo trình điện tử cơ bản
• Bài giảng cơ điện tử
• các thành phần cơ bản của cơ điện tự
• đề cương vi xử lí
• kỹ thuật mạch điện tử
• Bài giảng Nhập môn lập trình
• Nhập môn lập trình
• Các khái niệm cơ bản về máy tính
• Vài nét lịch sử máy tính
• Các thế hệ máy tính điện tử
• Các thành phần cơ bản
• Hệ thống thông tin
• Nhập môn hệ thống thông tin
• Thương mại điện tử
• Phần mềm e commerce
• Giao dịch e commerce
• Hệ thống thanh toán điện tử
• Bài giảng Nhập môn Internet và E learning
• Nhập môn Internet và E learning
• Giáo dục điện tử
• Kiến thức cơ bản về E Learning
• Quy trình học E Learning
• Đặc điểm E Learning
• Kỹ năng giải quyết vấn đề
• Kỹ năng làm việc nhóm
• Nhập môn internet
• công nghệ thông tin
• tổng quan về internet
• e learning
• kỹ năng cơ bản
• kiến trúc mạng internet