TAILIEUCHUNG - Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 2 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 2 - Cảm biến" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cảm biến; Phân loại cảm biến; Các đặc tính của cảm biến; Nguyên lý của các cảm biến; Chuẩn hóa tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây. | 10 27 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên TS. Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử ĐHBK Hà Nội Email bktuan2000@ 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 1 10 27 2018 Chương 2- Cảm biến . Khái niệm . Phân loại cảm biến . Các đặc tính của cảm biến . Các nguyên lý cơ bản của các cảm biến . Chuẩn hóa tín hiệu 2 . Khái niệm Vai trò của cảm biến trong hệ thống Cơ điện tử Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý cần đo nhiệt độ chuyển vị lực . có thể là các đại lượng không có tính chất điện thành các đại lượng điện tỷ lệ điện từ trường . để xử lý và sử dụng làm tín hiệu điều khiển. Các dạng năng lượng cần đo Cơ nhiệt điện từ quang hóa học . 3 2 10 27 2018 . Khái niệm Hệ thống cảm biến Cảm biến điện tử có - Bộ biến đổi sơ cấp biến đổi các đại lượng vật lý thành tín hiệu điện. - Bộ biến đổi thứ cấp chuyển các tín hiệu điện thành tín hiệu số hoặc tín hiệu tương tự. Primary Secondary transducer transducer Hệ thống cảm biến 4 . Phân loại Phân loại theo đại lượng cần đo Hiện tượng Đại lượng cần đo Cơ học - Vị trí - Lực áp suất - Gia tốc vận tốc - Ứng suất độ cứng mô men - Khối lượng tỉ trọng - Vận tốc chất lưu độ nhớt . Nhiệt - Nhiệt độ - Nhiệt dung tỉ nhiệt . Điện - Điện tích dòng điện - Điện thế điện áp - Điện trường biên pha phân cực phổ - Điện dẫn hằng số điện môi . Quang - Biên pha phân cực phổ tốc độ truyền - Hệ số phát xạ khúc xạ hấp thụ hệ số bức xạ . 5 3 10 27 2018 . Phân loại Phân loại theo nguyên lý chuyển đổi giữa đáp ứng và kích thích Hiện tượng Chuyển đổi đáp ứng và kích thích Vật lý - Nhiệt điện - Quang điện - Quang từ - Điện từ - Quang đàn hồi - Từ điện - Nhiệt từ . Hóa học - Biến đổi hoá học - Biến đổi điện hoá - Phân tích .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Khái niệm cảm biến
• Phân loại cảm biến
• Các đặc tính của cảm biến
• Nguyên lý của các cảm biến
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Hệ xử lý ảnh
• Các bước cơ bản của xử lý ảnh
• Thông số kỹ thuật
• Xử lý tín hiệu số
• Khái niệm xử lý tín hiệu số
• Quá trình xử lý tín hiệu số
• Phương pháp xử lý tín hiệu số
• Robot công nghiệp
• Phân loại Robot công nghiệp
• Ứng dụng của Robot công nghiệp
• Bài giảng Nhập môn điện tử
• Nhập môn điện tử
• Lý thuyết mạch điện
• Phần tử mạch điện
• Mạch điện tuyến tính
• Phép toán trên mạch điện
• Phương pháp giải mạch điện cơ bản
• Phương pháp giải mạch điện
• Mạch chia áp
• Mạch chia dòng
• Phân cực FET
• Transitor trường FET
• Cấu trúc cơ bản Mosfet
• Phân cực bằng cầu chia thế
• Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật
• Nhập môn về kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Thiết kế kỹ thuật
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• Giáo trình điện tử cơ bản
• Bài giảng cơ điện tử
• các thành phần cơ bản của cơ điện tự
• đề cương vi xử lí
• kỹ thuật mạch điện tử
• Bài giảng Nhập môn lập trình
• Nhập môn lập trình
• Các khái niệm cơ bản về máy tính
• Vài nét lịch sử máy tính
• Các thế hệ máy tính điện tử
• Các thành phần cơ bản
• Hệ thống thông tin
• Nhập môn hệ thống thông tin
• Thương mại điện tử
• Phần mềm e commerce
• Giao dịch e commerce
• Hệ thống thanh toán điện tử
• Bài giảng Nhập môn Internet và E learning
• Nhập môn Internet và E learning
• Giáo dục điện tử
• Kiến thức cơ bản về E Learning
• Quy trình học E Learning
• Đặc điểm E Learning
• Kỹ năng giải quyết vấn đề
• Kỹ năng làm việc nhóm
• Nhập môn internet
• công nghệ thông tin
• tổng quan về internet
• e learning
• kỹ năng cơ bản
• kiến trúc mạng internet