TAILIEUCHUNG - Động học cơ cấu

Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luật chuyển động của cơ cấu khi đã biết trước lược đồ động của cơ cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn. | Theory of Machine Kinematic Analysis of Mechanisms 2. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Kinematic Analysis of Mechanisms 1. Đại cương Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luật chuyể n động của cơ cấu khi đã biết trước lược đồ động của cơ cấu và quy luật chuyể n động của khâu dẫn I. Nội dung - Bài toán vị trí - Bài toán vận tốc - Bài toán gia tốc II. Ý nghĩa - Xác định vị trí phối hợp và sử dụng chuyể n động của các cơ cấu để hoàn thành nhiệm vụ của các máy đặt ra bố trí không gian vỏ máy . - Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chất lượng làm việc của máy HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Kinematic Analysis of Mechanisms 1. Đại cương III. Phương pháp - Tùy theo nội dung yêu cầu của từng bài toán ta có thể sử dụng các phương pháp khác nhau giải tích đồ thị họa đồ véctơ . - Phương pháp đồ thị phương pháp họa đồ véctơ Ưu điểm Đơn giản cụ thể dễ nhận biết và kiểm tra Nhược điểm Thiếu chính xác do có sai số dựng hình sai số đọc . Phương pháp đồ thị kết quả cho quan hệ giữa một đại lượng động học theo một thông số nhất định thường là khâu dẫn Phương pháp họa đồ véctơ kết quả không liên tục chỉ ở các điểm rời rạc - Phương pháp giải tích Ưu điểm Cho mối quan hệ giữa các đại lượng bằng biểu thức giải tích dễ dàng cho việc khảo sát dùng máy tính Độ chính xác cao Nhược điểm Đối với một số cơ cấu công thức giải tích rất phức tạp và rất khó kiểm tra HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Kinematic Analysis of Mechanisms 2. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp giải tích Xét cơ cấu tay quay - con trượt lệch tâm có vị trí đang xét như hình vẽ Cho lAB lBC rn1 là hằng số và độ lệch tâm e Xác định xC vC aC p P1 t O1 t P2 P2 t f p xC l1 cosp 12 cosp2 với l sinp e l sin p e 4 sin p P1 arcsin - --------- I2 vC vC t -lo sin p cos p .

• Vật lý
• giáo dục
• đào tạo
• cao đẳng
• đại học
• Động học cơ cấu
• Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Triết học giáo dục
• Triết lí giáo dục
• Lí thuyết giáo dục
• Công nghệ giáo dục
• Cách mạng công nghiệp lần thứ tư
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục
• Phương pháp dạy học
• Giáo dục truyền thống cách mạng
• Dạy học môn giáo dục công dân
• Trung tâm giáo dục thường xuyên
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Giáo dục giới tính
• Giáo dục giới tính và tình dục toàn diện
• Môn Giáo dục Kinh tế và Pháp luật
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục
• Quản lý công tác giáo dục mầm non
• Xã hội hóa giáo dục mầm non
• Giáo dục mầm non tỉnh Nam Định
• Mục tiêu phát triển giáo dục mầm non
• Biện pháp xã hội hóa giáo dục
• Quyết định số 2091 QĐ BGDĐT
• Luật giáo dục
• Điều lệ giáo dục mầm non
• Điều lệ giáo dục phổ thông
• Điều lệ giáo dục thường xuyên
• Quyết định giáo dục
• Kế thừa tư tưởng giáo dục Khổng Tử
• Tư tưởng giáo dục Khổng Tử
• Tư tưởng giáo dục
• Giáo dục của Khổng Tử
• Xây dựng nền giáo dục nước ta
• Xây dựng nền giáo dục
• Module Giáo dục thường xuyên
• Giáo dục thường xuyên
• Module Giáo dục thường xuyên 26
• Chương trình giáo dục pháp luật
• Chương trình giáo dục văn hóa xã hội
• Chương trình giáo dục sức khỏe
• Hệ thống giáo dục quốc dân
• Lịch sử phát triển giáo dục thường xuyên
• Nhiệm vụ của giáo dục thường xuyên
• Xu thế phát triển giáo dục thường xuyên
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Quản lý giáo dục kỹ năng sống
• Giáo dục kỹ năng sống
• Giáo dục kỹ năng sống cho học sinh
• Giáo dục kỹ năng sống tại trường học
• Thực trạng giáo dục kỹ năng sống
• Giải pháp giáo dục kỹ năng sống
• Giáo dục đạo đức cho học sinh
• Thực trạng giáo dục đạo đức
• Trung tâm giáo dục nghề nghiệp
• Phương pháp giáo dục
• Đổi mới giáo dục
• Tài liệu Bồi dưỡng cán bộ giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục
• Mô hình quản lý chất lượng giáo dục
• Kiểm định chất lượng giáo dục
• Luận án Tiến sĩ Khoa học Giáo dục
• Luận án Tiến sĩ
• Tiến sĩ Khoa học Giáo dục
• Luận án Khoa học Giáo dục
• Hoạt động giáo dục ngoài giờ
• Lý luận và Lịch sử giáo dục
• Giáo dục kĩ năng hợp tác
• Nâng cao chất lượng giáo dục trẻ
• Giáo dục đạo đức
• Đổi mới chương trình giáo dục
• Tăng cường trải nghiệm giáo dục
• Quản lý hoạt động giáo dục đạo đức
• Giáo dục hướng nghiệp
• Giáo dục công dân
• Tài nguyên giáo dục mở
• Giáo dục mở
• Phát triển tài nguyên giáo dục mở
• Quyền tiếp cận giáo dục đại học
• Quyền thụ hưởng giáo dục đại học
• Nâng cao chất lượng giáo dục đại học
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ giáo dục thường xuyên
• Giáo dục trung học phổ thông