Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
TAILIEUCHUNG - [Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
Ngay cả việc đơn giản như đưa tay lấy đúng một đồ vật, là một tiến trình tự điều khiển đã xãy ra. Quy luật cung cầu trong kinh tế học, cũng là một tiến trình tự điều khiển | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn an-1 an-3 a0 nếu n l ẻ 0 0 a1 nếu n chẳn an an-2 a1 nếu n l ẻ 0 0 a0 nếu n chẳn 0 an-1 an-3 0 An 0 0 an an-2 . an- 4 an-5 0 Các định thức con được lập nên như sau A1 a. -1 A 2 A 3 a n-1 an a n-3 a n - 2 a 1 a aMa _o n -1 n - 2 n n - 3 a n -1 an 0 a n-3 a n-5 an - 2 an - 4 a n -1 a n-3 - a ia _o a Q _ia _r n-1 n-2 n-3 n n 1 n-5 22 a a _32 Via 1 n n - 3 n - 4 n -1 Và tăng dần đến An Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu và chỉ nếu Ai 0 với i 1 2 . n. Thí dụ 6 -10 Với n 3 a2 a0 0 A 3 a3 a1 0 a2 a1 a0 -a0 a3 0 a2 a0 A 2 a2 a0 a2 a1 -a0 a3 a3 a1 A1 a2 Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a2 0 a2 ai - ao a3 0 a2 ai ao ao a3 0 Thí dụ 6 -11 Xét sự ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng s3 8s2 14s 24 0 Lập các định thức Hurwitz 8 24 0 A3 1 14 8 0 88 X 24 0 24 24 14 88 0 A 2 0 8 1 A1 8 0 Các định thức đều lớn hơn không các nghiệm của phương trình đặc trưng đều có phần thực âm nên hệ thống ổn định. Thí dụ 6 -12 Với khoãng giá trị nào của k thì hệ thống sau đây ổn định s2 ks 2k 1 0 A 2 k 1 0 2k-1 k 2K -1 A1 k Để hệ ổn định cần có 1 Vậy k 2 r k 2k -1 0 k 0 Thí dụ 6 -13 Một hệ thống thiết kế đạt yêu cầu khi mạch khuếch đại của nó có độ lợi k 2 . Hãy xác định xem độ lợi này có thể thay đổi bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên bất ổn nếu phương trình đặc trưng của hệ là s3 s2 4 k 6s 16 8k 0 Thay các tham số của phương trình đã cho vào điều kiện Hurwitz tổng quát ở thí dụ 6 10. Ta được những điều kiện để hệ ổn định 4 k 0 4 k 6 16 8k 0 4 k 6 16 8k 16 8k 2 0 Giã sử độ lợi k không thể âm nên điều kiện thứ nhất thỏa. Điều kiện thứ nhì và thứ ba thỏa nếu k 4 Vậy với một độ lợi thiết kế có giá trị là 2 hệ thống có thể tăng độ lợi lên gấp đôi trước khi nó trở nên bất ổn. Độ lợi cũng có thể giãm xuống không mà không gây ra sự mất ổn định. Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn .
Phi Ðiệp
139
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Tài liệu điện
Điện tử học
tự động hóa
Tự động học
cơ sở tự động
điều khiển tự động
Nguyên lý tự động
Tài liệu điện tử
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Điện học
ĐIện cao thế
Điện lưới
Thiết kế lưới điện
Kỹ thuật điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
28-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
28-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
252
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
28-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
28-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.