Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
TAILIEUCHUNG - Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Phần III Một số ứng dụng của hệ đa tác tử 5 Điều khiển đội hình Giới thiệu . . . . . . . . . . 72 Giới thiệu Điều khiển đội hình dựa trên vị trí tuyệt đối . . . 76 Điều khiển đội hình1 là một trong những bài toán quan trọng nhất Điều khiển đội hình dựa trong điều khiển hệ đa tác tử. Giả sử ta có một hệ gồm tác tử có trên vị trí tương đối . . . 77 Trường hợp tác tử là thể là UAV UUV xe tự lái và ta mong muốn các phương tiện này khâu tích phân bậc nhất 77 di chuyển như một đội hình mong muốn. Đội hình mong muốn hay Trường hợp tác tử là còn gọi là đội hình mục tiêu có thể được cho bởi một tập các biến về khâu tích phân bậc hai . 79 khoảng cách vector hướng hay góc lệch giữa vị trí các tác tử trong Điều khiển đội hình dựa hệ. trên khoảng cách . . . . . 79 Về ứng dụng bài toán điều khiển đội hình xuất phát từ ứng dụng về Lý thuyết cứng khoảng giao thông trên đường cao tốc thông minh nơi các phương tiện tự thiết cách . . . . . . . . . . . . . . 80 Luật điều khiển đội hình 82 lập các đội xe sao cho khoảng cách giữa các xe là không đổi và vận tốc của các xe là như nhau 44 . Khi đội hình đã được thiết lập việc di Điều khiển đội hình dựa chuyển của đội xe với tốc độ cao được đảm bảo an toàn các xe không trên vector hướng . . . . 88 Lý thuyết cứng hướng bị va chạm với nhau và việc không cần thay đổi vận tốc quá nhiều trên ℝ . . . . . . . . . . . 88 giúp tiết kiệm được nhiên liệu. Sự phát triển gần đây của công nghệ Điều khiển đội hình cứng UAV nảy sinh những ứng dụng mới như thăm dò địa chất tìm kiếm hướng vi phân . . . . . . . 90 cứu nạn giám sát khu vực . . . Những ứng dụng này có thể được thực Ghi chú và tài liệu tham hiện hiệu quả và dễ dàng hơn nếu các UAV bay theo một đội hình định khảo . . . . . . . . . . . . . . 97 trước 7 . Cuối cùng một số biến thể của bài toán điều khiển đội hình Bài tập . . . . . . . . . . . . 98 có thể được dùng để mô phỏng phân tích và giải thích các hiện tượng tụ bầy ở động .
Huy Hoàng
13
104
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
82
2
1
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
104
2
1
Giáo trình Hệ điều hành (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
81
33
2
Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (In lần thứ ba): Phần 2 - PGS.TS. Hà Quang Thụy
56
154
4
Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành - Nghề: Quản trị mạng
105
103
1
Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (Nghề: Quản trị mạng - Trung cấp) - Trường CĐ Kỹ thuật Việt Đức Hà Tĩnh
90
78
2
Giáo trình Hệ điều hành (Nghề: Công nghệ thông tin - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
175
7
1
Giáo trình môn học Nguyên lý hệ điều hành - Nghề: Quản trị mạng - Trình độ: Cao đẳng nghề (Phần 1)
48
98
1
Giáo trình môn học Nguyên lý hệ điều hành - Nghề: Quản trị mạng - Trình độ: Cao đẳng nghề (Phần 2)
50
107
0
Giáo trình Nguyên lý các hệ điều hành: Phần 2
88
30
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22657
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9524
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6690
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5774
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Toán học
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử
Điều khiển hệ đa tác tử
Hệ đa tác tử
Định vị mạng cảm biến
Mô hình động học ý kiến
Hệ đồng thuận trọng số ma trận
Định lý Gerschgorin
Lý thuyết đồ thị
Hệ đồng thuận
Thuật toán đồng thuận
Quá trình đồng thuận cạnh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
27-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
27-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
27-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
27-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
27-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
27-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
27-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5747
1375
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5325
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.