Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
TAILIEUCHUNG - Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
Bài viết Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó, chế tạo một nguyên mẫu để kiểm thử và đánh giá. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 19 NO. 3 2021 23 ROBOT NHỔ CỎ TỰ ĐỘNG DỰA TRÊN PHÂN TÍCH ẢNH SỬ DỤNG MÔ HÌNH HỌC SÂU AN AUTOMATIC WEEDING ROBOT BASED ON IMAGE ANALYSIS USING DEEP LEARNING MODEL Phan Trần Đăng Khoa1 Từ Phương Nguyên1 Đỗ Tuấn Sơn1 Nguyễn Quang Hiếu1 Vũ Vân Thanh1 1 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng Tác giả liên hệ ptdkhoa@ Nhận bài 01 02 2021 Chấp nhận đăng 15 3 2021 Tóm tắt - Hiện nay việc lạm dụng hóa chất diệt cỏ không chỉ gây Abstract - Currently the application of herbicides not only has tác động xấu đến môi trường và sức khỏe con người mà còn dẫn negative impacts on the environment and human health but also đến việc hình thành ngày càng nhanh các loại cỏ có khả năng leads to rapidly increasing herbicide resistance in weeds. kháng thuốc. Do đó việc nghiên cứu các phương pháp diệt cỏ Therefore the study of weeding methods without using không sử dụng hóa chất đang ngày càng được quan tâm. Trong bài herbicides attracts interest of researchers. In this paper we báo này nhóm tác giả đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động propose the design of an automatic weeding robot based on image dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó chế tạo một nguyên mẫu để analysis. Based on this design we build a prototype for testing kiểm thử và đánh giá. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ and evaluation. A deep learning model is applied on a dataset liệu được thu thập thực tế để phát hiện các đối tượng cây trồng và collected in real environment to detect crops and weeds. We also cỏ dại. Nhóm tác giả đề xuất phương pháp để xác định tọa độ 3D propose a method to determine the 3D coordinates of objects của đối tượng quan tâm dựa trên mô hình camera. Kết quả thực based on camera calibration. Experimental results show that the nghiệm cho thấy hệ thống có độ chính xác cao trong phát hiện system has high accuracy for object detection and classification phân loại và xác định tọa độ 3D của các đối tượng quan tâm. and .
Minh Khai
35
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Dư lượng thuốc diệt cỏ trong môi trường không khí và ảnh hưởng của thuốc đến sức khỏe người sử dụng trong vườn cao su
8
95
0
Nghiên cứu, đánh giá hiệu quả khoáng hóa thuốc diệt cỏ glyphosate bằng quá trình fenton điện hoá
6
80
0
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Đánh giá đặc điểm ô nhiễm dư lượng chất diệt cỏ/đioxin và khả năng phân hủy sinh học tại khu vực ô nhiễm Tây sân bay Biên Hòa tỉnh Đồng Nai
105
86
1
Xây dựng quy trình biến nạp gen bar - Gen kháng thuốc diệt cỏ vào cây khoai mì (Manihot esculenta Crantz) bằng phương pháp bắn gen
5
132
0
Chế tạo chất hấp phụ từ bã chè và ứng dụng cho hấp phụ thuốc diệt cỏ 2,4-dicolorophenenoxyaxetic axit trong môi trường nước
5
95
0
Xác định gien mã hóa Dioxygienaza từ chủng vi khuẩn phân hủy Dibenzofuran Terrabacter SP. DMA phân lập từ đất nhiễm chất diệt cỏ chứa Dioxin tại Đà Nẵng
7
87
0
Nghiên cứu sự biến động cấu trúc của tập đoàn vi sinh vật trong quá trình xử lý đất bị nhiễm chất diệt cỏ chứa Đi-ô-xin ở quy mô hiện trường bằng công nghệ phân hủy sinh học
7
102
0
Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
6
22
1
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG PHÒNG CHỐNG TÁC HẠI CỦA THUỐC DIỆT CỎ (2,4D) VÀ TÁC DỤNG
14
67
0
Thuốc diệt cỏ làm biến đổi giới tính của ếch đực
5
56
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23131
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10185
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6837
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6139
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Diệt cỏ tự động
Robot nhổ cỏ tự động
Mô hình học sâu
Thiết kế robot nhổ cỏ tự động
Công nghệ điều khiển robot
điều khiển robot
hướng dẫn điều khiển robot
cẩm nang điều khiển robot
chế tạo robot
cẩm nang chế tạo robot
công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Robot công nghiệp
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Đồ án tốt nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
công nghệ thông tin
tự động hóa
điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động
điều khiển robot trên cơ sở camera
mô hình điều khiển robot với camera
Ứng dụng IoT Cloud
Điều khiển robot Apply IoT Cloud
Robot Apply IoT Cloud in controlling robot
Công nghệ IoT
Công nghệ Cloud
Thiết kế Robot
Thiết kế Robot điều khiển từ xa
Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp
điều khiển chuyển động
công nghệ điều khiển chuyển động
kỹ thuật điều khiển chuyển động
hướng dẫn chế tạo robot
giáo trình Robot công nghiệp
ứng dụng robot
robotic control
hệ thống công nghệ robot hoá
kỹ thuật robot
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
Điều khiển robot di động
Công nghệ chế tạo robot thông minh
Hệ thống điều khiển của robot
Ngôn ngữ lập trình Robot
Lập trình Robot
Lập trình điều khiển Robot
Kỹ thuật công nghệ Robot
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Robot tự hành
Bộ điều khiển mờ nơron
Giải thuật tự học
Robot bám mục tiêu
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Cơ điện tử
Hệ thống robot công nghiệp
Lập trình điều khiển
robot
công nghệ
kỹ thuật
Tạp chí Khoa học công nghệ
Điều khiển thích nghi
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Hệ thống phi tuyến
thiết kế mạch điện tử
bộ điều khiển nhiệt độ
ứng dụng vi điều khiển
công nghệ tự động hóa
cơ khíchế tạo máy
Mạng neural nhân tạo
Điều khiển cánh tay robot học vẽ
Năng suất dây chuyền công nghệ
Nhận dạng dùng mạng truyền thẳng
bộ điều khiển Noron
giải thuật di truyền
điều khiển robot bằng phương pháp tính momen
Công nghệ điện tử
Bộ điều khiển bám mờ
Mô hình takagi sugeno
Mô hình mờ
Điện tử tự động
điện tử
hệ Camera Robot
Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot
công nghệ cơ khí
luận văn
Mạch điều khiển Robot
Khối điều khiển
Mô hình động học
Thị giác máy tính
Robot di động
Phần mềm mô phỏng
Phần mềm SACR
Simulation And Control of Robot
Bộ điều khiển mờ một đầu
Cánh tay Robot
Điều khiển mờ
Điều khiển PID
Điều khiển cánh tay robot
Phương trình động học
Giải thuật nhận dạng
Mạng neuron nhân tạo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
22-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
268
0
22-05-2024
Management and Services Part 1
10
171
0
22-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
205
0
22-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
147
0
22-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
127
0
22-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
141
0
22-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
152
3
22-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
118
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
124
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6139
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8394
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10988
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4171
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.