TAILIEUCHUNG - Robot mềm, một góc nhìn từ hồ LAB

Bài viết trình bày ngắn gọn khái niệm tổng quát về robot mềm, một số cách thức phân loại nghiên cứu về lĩnh vực này, nhấn mạnh cách phân loại theo ba hình thức cơ cấu mềm, chuyển động mềm và trí thông minh mềm. Các tác giả cũng giới thiệu về một số lab nghiên cứu mạnh cũng như chương trình nghiên cứu về robot mềm của Nhật Bản. | Robot m m m t góc nhìn t H Lab Bùi Ti Nguy c Nguy n Quang Phòng nghiên c u v Robot m m H Lab Vi n Khoa h c và Công ngh tiên ti n Nh t B n JAIST TÓM T T Bài vi t trình bày ng n g n khái ni m t ng quát v robot m m m t s cách th c phân lo i nghiên c u v c này nh n m nh cách phân lo i theo ba hình th u m m chuy ng m m và trí thông minh m m. Các tác gi i thi u v m t s lab nghiên c um u v robot m m c a Nh t B n. ph n chính các tác gi t p trung gi i thi u v nghiên c u c a H lab JAIST d a trên các công b qu c t t i các t p chí và h i th u ngành v u truy ng m m c m Tác gi chính Bùi Ti bi n xúc giác ph ng sinh h c và công ngh in 3D v t li u m m. công tác Phòng nghiên c u v Robot m m H Lab T khoá Robot m u truy ng m m c m bi n xúc giác Vi n Khoa h c và Công ngh tiên ti n Nh t ph ng sinh h c v t li u m m B n JAIST 1. Gi i thi u Email buitienson@ Robot m m soft robotics là m c nghiên c u m i phát tri n ngày càng m nh m và thu hút s quan tâm l n c a các nhà nghiên Bùi Ti n b ng k Công ngh Ch t o máy và th c s khoa h c c u c robot vài th p k g chuyên ngành Công ngh k thu i robot m robot có bi n d ng i h c Bách khoa Hà N phân b và vô h n b c t do v m t lý thuy 1 h th ng có 2012. Bùi Ti kh c c u t o ch y u t v t li c tính c a khí t n 9 2012 và kiêm ch c v t li u sinh h c m m 2 u chung l i robot m m có th chuyên viên phòng Khoa h c Công ngh c hi ch nghiên c u v vi c ng d m mc av t i h c Công nghi p Hà N i t 10 2012. T li u v t th ho c h th xây d ng nên robot b ng l p và làm qu n lý c a Fablab HaUI ho t m m c n thi t cho c ng và b thu nh n c a robot 3 . c l p bên c nh công tác gi ng Khái ni m robot m uv d y. n h c b ng ra r t nhi ng nghiên c u m ng JASSO làm nghiên c u v c màng có th k m bi n m u truy ng m m k t c u c ng oxit ng d nt t ng m m trí thông minh m m công ngh ch t o v t li u Tsuruoka Nh t B n n h c b ng toàn ph n c a chính ph m m công ngh in 3D v t li u m m. Các nhánh nghiên c u trong Nh t B n MEXT làm Nghiên c u sinh c robot m m là r ng r có th cm t chuyên ngành

• Tự động hoá
• Robot mềm của Nhật Bản
• Cơ cấu truyền động mềm
• Cảm biến xúc giác
• Phỏng sinh học
• Vật liệu mềm
• Định nghĩa vật liệu từ mềm
• Vật liệu từ mềm
• Tính năng vật liệu từ mềm
• Thành phần vật liệu từ mềm
• Phân loại vật liệu từ mềm
• Các thông số hiệu suất
• Động vật Thân mềm
• Hệ thống học động vật Thân mềm
• Đặc điểm động vật Thân mềm
• Cấu tạo động vật thân mềm
• Động vật không xương sống
• Sinh vật học
• Ngành động vật thân mềm
• Bài giảng Ngành động vật thân mềm
• Đặc điểm ngành thân mềm
• Phân loại ngành thân mềm
• Cấu tạo ngành thân mềm
• Hình thái ngành thân mềm
• Kỹ thuật chọn giống ốc
• Kỹ thuật chọn giống động vật thân mềm
• Chăm sóc động vật thân mềm
• Phòng bệnh động vật thân mềm
• Kỹ thật nuôi ốc hương
• Kỹ thuật nuôi tu hài
• Phần mềm dành cho sinh viên tự học
• Phần mềm Phương pháp dạy học Vật lí
• Phần mềm Thí nghiệm Vật lí Phổ thông
• Lí luận dạy học Vật lí
• Công nghệ thông tin trong dạy học
• Đề tài nghiên cứu Sư phạm Vật lí
• Hiện tượng vật lý với phần mềm Virtual Physics
• Phần mềm Virtual Physics
• Sử dụng phần mềm Virtual Physics
• Tải phần mềm Virtual Physics
• Cài đặt phần mềm Virtual Physics
• Dạy học tích cực
• Mô phỏng thí nghiệm
• Phần mềm hỗ trợ cho dạy học Vật lý
• Ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học
• Phần mềm Interactive Physics
• Phần mềm Flash
• Phần mềm PowerPoint
• Hiện tượng Vật lý
• Vật lý 12
• Giáo án điện tử vật lý
• Thiết kế giáo án điện tử
• Phần mềm Lecturemaker
• Sử dụng phần mềm Lecturemaker
• Kiến thức vật lý 12
• Luận văn vật lý
• Đề tài vật lý 12
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Sinh học
• Động vật thân mềm hai mảnh vỏ
• Sử dụng động vật thân mềm hai mảnh vỏ
• Khai thác động vật thân mềm hai mảnh vỏ
• Động vật thân mềm Khai thác động vật thân mềm
• Hiện trạng khai thác giáp xác
• Giáp xác có giá trị kinh tế
• Loài của thân mềm
• Tài nguyên sinh vật
• Sản xuất giống
• Giáo trình nghề Nuôi trồng thủy sản
• Sản xuất giống động vật thân mềm
• Nuôi động vật thân mềm thương phẩm
• Đặc điểm sinh học
• Luận văn Thạc sĩ
• Sinh thái học
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Phát triển động vật thân mềm
• Bảo tồn động vật thân mềm
• Ứng dụng phần mềm MDSolids
• Phần mềm MDSolids
• Phần mềm giáo dục
• Phục vụ và giảng dạy
• Sức bền vật liệu
• Phần mềm phân tích cơ sở
• Động vật giáp xác
• Phương pháp SDRM
• Hàm lượng tiêu thụ động vật thân mềm
• Tỷ lệ số người tiêu thụ động vật
• Phần mềm hỗ trợ dạy định luật Newton
• Phần mềm Flash dạy định luật III Newton
• Phần mềm dạy học Vật lí
• Thiết kế phần mềm Flash
• Công nghệ phần mềm
• Nhập môn Công nghệ phần mềm
• Bài giảng Nhập môn Công nghệ phần mềm
• Thiết kế phần mềm
• Mô hình dữ liệu mức vật lý
• Mô hình CDM
• Mô hình dữ liệu vật lý
• Thành phần trong PDM
• Ôn tập Thực vật
• Thực hành môn Thực vật
• Mô mềm đặc
• Mô mềm đạo
• Mô mềm khuyết
• Mô mềm dậu
• Phương pháp tối ưu cắt vật liệu dạng thanh
• Cắt vật liệu dạng thanh
• Ứng dụng phần mềm Mathematica
• Tối ưu cắt vật liệu dạng thanh
• Phần mềm Mathematica
• Luận văn tốt nghiệp Vật lý
• Phần mềm Macromedia Flash
• Sử dụng phần mềm Macromedia Flash
• Động học chất điểm
• Thiết kế bài giảng Động học chất điểm
• Công nghệ thông tin trong dạy Vật lý
• Nhân 13 trường hợp lấy dị vật phế quản
• Lấy dị vật phế quản
• Nội soi phế quản ống mềm
• Dị vật đường thở
• Ống mềm Fujinon
• Mô phỏng chuyển động của vật thể
• Phần mềm đồ họa Solidworks
• Chuyển động của vật thể
• Vật thể 3 chiều
• Phần mềm SolidWorks 2009
• Thiết kế thí nghiệm Vật lí 9
• Phần mềm Crcodile Physics 605
• Phần mềm Microsoft Office PowerPoint
• Thí nghiệm Vật lí
• Giảng dạy Vật lí lớp 9
• Giáo trình Ngư loại II
• Ngư loại II
• Lớp động vật chân đầu
• Lớp hai mảnh vỏ
• Phân loại động vật thân mềm