Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot
TAILIEUCHUNG - Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot
Bài viết trình bày phương pháp xác định cơ tính vật liệu và tự động tính toán kết cấu tay gắp mềm robot. Mô hình Yeoh được sử dụng để mô tả cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi silicon để chế tạo ngón tay mềm. Thông số của vật liệu được xác định trên cơ sở thực nghiệm kéo các mẫu thử. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƯNG CƠ TÍNH CỦA VẬT LIỆU SIÊU ĐÀN HỒI VÀ TỰ ĐỘNG TÍNH TOÁN TAY GẮP MỀM CHO ROBOT DETERMINATION OF HYPER-ELASTIC MATERIAL PARAMETERS AND AUTOMATIC COMPUTATION FOR THE SOFT-ROBOTIC GRIPPER Phùng Văn Bình1 Nguyễn Quốc Anh1 Nguyễn Trọng Hoàng1 Trần Anh Vàng1 Đặng Hoàng Minh2 cứu trong nước và thế giới 1 . Các tay gắp cứng truyền TÓM TẮT thống chủ yếu được sử dụng để kẹp những đối tượng có Bài báo trình bày phương pháp xác định cơ tính vật liệu và tự động tính toán độ cứng cao ít biến dạng có hình dạng tiêu chuẩn như vật kết cấu tay gắp mềm robot. Mô hình Yeoh được sử dụng để mô tả cơ tính của vật hình trụ hình cầu hình hộp chữ nhật và có kích thước liệu siêu đàn hồi silicon để chế tạo ngón tay mềm. Thông số của vật liệu được xác xác định. Khi cần kẹp giữ các vật dễ vỡ vật mềm vật có định trên cơ sở thực nghiệm kéo các mẫu thử. Chương trình tính toán tự động đã hình dáng kích thước không xác định thì việc sử dụng tay được xây dựng trên nền ngôn ngữ Python tích hợp với Abaqus CAE để phân tích gắp truyền thống trở lên không còn phù hợp. Để khắc phục kết cấu ngón tay mềm. Chương trình tính toán được xây dựng đã cho phép khảo hạn chế này những năm gần đây xuất hiện một xu thế mới sát sự ảnh hưởng của các tham số hình học đến độ cong của tay gắp một cách đó là sử dụng các cấu hình tay gắp mềm để thay thế tay nhanh chóng và thuận lợi. Sự tương đồng giữa độ uốn ngón tay mềm thu được gắp truyền thống 2 . Xét về phương pháp truyền động tay nhờ mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ tính đúng đắn của thông số vật liệu tìm gắp mềm được chia thành các dạng chính là tay gắp dẫn được và chương trình tính toán tự động. Kết quả nghiên cứu là tiền đề quan trọng động bằng thủy lực và khí nén 3 tay gắp điều khiển bằng cho việc tối ưu hóa thiết kế tay gắp mềm. dây 4 5 tay gắp mềm làm từ hợp kim nhớ hình được dẫn Từ khóa Tay gắp mềm robot vật liệu siêu đàn hồi tự động tính toán Python động bởi nhiệt 6 tay gắp mềm chế tạo từ vật
Hải Long
71
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
78
57
2
Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số
6
119
0
Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7- 200
53
135
6
Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot
6
54
3
Ứng dụng PLC và phần mềm Step 7 micro win để lập trình và mô phỏng hoạt động của mô hình tay gắp sản phẩm sử dụng trong đào tạo
5
22
1
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử: Xây dựng quy trình vận hành và bảo dưỡng cánh tay Robot gắp gạch
57
92
7
Thiết kế và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén ứng dụng cho dây chuyền tự động
6
54
3
Hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp
6
49
4
LUẬN VĂN : THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
108
73
1
Bài tập bộ môn Cơ điện tử
19
62
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tay gắp mềm robot
Kết cấu tay gắp mềm robot
Vật liệu siêu đàn hồi
Mô hình Yeoh
Vật liệu siêu đàn hồi silicon
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
27-04-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
27-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
305
0
27-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
27-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
27-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.