TAILIEUCHUNG - LUẬN VĂN : THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC. Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khả năng của nhiều loại PIC là cả một quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sự. | ĐAI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG LUÂN VĂN TỐT NGHIẼP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH DƯƠNG BÌNH THẠNH MSSV 403T0254 VÕ THANH ĐIỀN MSSV 403T0055 GVHD TS. HOÀNG MINH TRÍ Ks. BÙI THANH HUYỀN Lớp BT03TDH CHÍ MINH Tháng 5 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA oOo Số . BKĐT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP- Tự DO- HẠNH PHÚC oOo KHOA Đ IỆN-DIỆN TỬ NHIỆM VỤ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG HỌ VÀ TÊN DƯƠNG BÌNH THẠNH MSSV 403T0254 NGÀNH ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG LỚP BT03TĐH 1. Đầu đề luận án THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ROBOT SÁU BẬC Tự DO DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2. Nhiệm vụ yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu 3. Ngày giao nhiệm vụ luận án 4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ 5. Họ tên người hướng dẫn Phần hướng dẫn 1 TS. Hoàng Minh Trí Toàn phần 2 3 Nội dung và yêu cầu của LATN đã được thông qua bộ môn. Ngày . tháng . năm 2008 Chủ nhiệm bộ môn Người hướng dẫn chính ký tên và ghi rõ họ tên ký tên và ghi rõ họ tên TS. NGUYỄN ĐỨC THÀNH TS. HOÀNG MINH TRÍ PHẦN DÀNH CHO KHOA BỘ MÔN Người duyệt chấm sơ bộ . Đơn vị . Điểm tổng kết . Nơi lưu trữ luận án . TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP- Tự DO- HẠNH PHÚC oOo oOo Ngày . .tháng . năm 2008 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN Dành cho người hướng dẫn phản biện 1. Họ và tên SV . MSSV .Ngành chuyênngành . 2. Đề tài . 3. Họ tên người hướng dẫn phản biện . 4. Tổng quát về bản thuyết minh Số trang . Số bản số liệu . Số tài liệu tham khảo . Hiện vật sản phẩm . 5. Tổng quát về các bản vẽ. -Số bản vẽ bảnAl Số chương . Số hình vẽ . Phần mềm tính Toán . bảnA2 khổ khác -Số bản vẽ tay Số bản vẽ trên máy tính 6. Những ưu điểm chính của LVTN . 7. Những thiếu sót chính của LVTN . 8. Đề nghị Được bảo vệ oBổ xung thêm để bảo vệ không được bảo vện 9. Câu hỏi SV phải trả lời trước hội đồng CBPB ra ít nhất 02 câu a. b. c. 10. Đánh giá chung .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• luận án tốt nghiệp
• thiết kế mô hình
• cánh tay robot
• vi điều khiển pic
• thiết kế mạch in
• màn hình tin thể lỏng
• Đồ án tốt nghiệp
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đề án tốt nghiệp
• luận văn báo cáo tốt nghiệp
• đề án tốt nghiệp kinh tế
• tài liệu tham khảo về đề án tốt nghiệp
• đề án về hoạt động của doanh nghiệp
• phân tích dự án
• qui chuẩn quốc tế
• thẩm định dự án
• quy định nhà nước
• báo cáo tốt nghiệp
• bài báo cáo thực tập
• luận văn tốt nghiệp
• tiểu luận
• luận văn báo cáo
• Cách viết báo cáo thực tập
• Trình bày đồ án
• Trình bày luận văn tốt nghiệp
• Cách thể hiện đồ án
• Khóa luận tốt nghiệp
• Cách viết luận văn
• Hướng dẫn trình bày đồ án
• Hướng dẫn trình bày luận văn tốt nghiệp
• Mẫu Đề cương đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đề cương khóa luận tốt nghiệp
• Đề cương khóa luận tốt nghiệp
• Nội dung đề cương tốt nghiệp
• Kế hoạch thực hiện đồ án
• Văn bản biểu mẫu
• bảo vệ luận văn
• Phiếu theo dõi tiến độ thực hiện đồ án
• Phiếu theo dõi tiến độ thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Phiếu theo dõi tiến độ
• Tiến độ thực hiện đồ án
• mẫu báo cáo