TAILIEUCHUNG - Robot công nghiệp - Ks. Trần Xuân Tiên

Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. | ROBOT CÔNG NGHIỆP 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT. . Sơ lược về quá trình phát triển robot. - Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tợ động cứng chỉ đáp ứngmột việc nhất định trong khi thị trường luôn đòi hỏi thay đổi mặt hàng về chủng loại về kích cỡ và về tính năng vv. Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng rôbôt để tạo ra các hệ thống sản xuất tự đông linh hoạt. - Thuật ngữ rôbôt lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm Rossum s Universal Robot của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rossum và con trai của ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. - Hơn 20 năm sau ước mơ viễn tưởng của Karel Capek bắt đầu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2 ở Hoa Kỳ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vâth liệu phóng xạ. - Vào cuối những năm 50 bên cạnh những tay máy chép hình cơ khí đó đã xuất hiện các loại tay máy chép hình thuỷ lực và điện từ như tay máy Minitaur I hoặc tay máy Handyman của Genaral Electric. Năm 1954 George C. Devol đã thiết kế một thiết bị có tên là Cơ cấu bản lề dùng để chuyển hàng theo chương trình . Đến năm 1956 Devol cùng với Joseph F. Engelber một kĩ sư trẻ của công nghiệp hàng không đã tạo ra loại robot công nghiệp đầu tiên năm 1959 ở công ty Unimation. Chỉ đến năm 1975 côngty Unimation mới bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot đầu tiên này. - Chiếc robot công nghiệp được đưa ra vào ững dụng đầu tiên năm 1961 ở một nhà máy ô tô của General Motors tại Trenton New Jersey Hoa Kỳ. - Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kỳ. Đến năm 1990 có hơn 40 công ty Nhật Bản trong đó có những công ty khổng lồ như Công ty Hitachi và công ty Mitsubishi đã đưa

• Tự động hoá
• phần mềm điều khiển từ xa
• robot công nghiệp
• tổng quan về robot
• quá trình phát triển robot
• sản xuất tự động linh hoạt
• ứng dụng của robot
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Điều khiển máy tình từ xa như ngồi ngay trước mặt
• intel AMT KMS
• điều khiển máy tính từ xa
• phần mềm điều khiển máy tính
• điều khiển từ xa intel
• phần mềm intel AMT
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• máy nén khí
• hệ thống điều khiển
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• báo cáo điều khiển số
• điều khiển số
• thiết bị điều khiển
• Điều khiển thiết bị từ xa
• Điều khiển thiết bị từ xa bằng smartphone
• Phần mềm Android Studio
• Mô hình qua sóng Bluetooth
• Mạch điều khiển xe bằng Smartphone
• bộ điều khiển nhiệt độ
• giáo trình tự động hóa
• bộ điều khiển từ xa
• điều khiển tốc độ động cơ
• phần mềm logmein
• cài đặt logmein
• thủ thuật máy tính
• mẹo cài đặt
• Tìm hiểu TeamViewer
• hổ trợ kỹ thuật từ xa
• sử dụng TeamViewer
• tài liệu về TeamViewer
• chương trình TeamViewer
• Vi mạch điều khiển
• Phần mềm lập trình
• biên dịch CCS
• Mạng cục bộ LAN
• công nghệ Ethernet
• luận văn
• thiết kế mạch điện tử
• Điều khiển tự động
• Điều khiển từ xa
• Nhà thông minh
• Thiết bị bluetooth
• Mạng di động
• Phần mềm trên điện thoại thông minh
• mạch khuếch đại
• tự động hóa
• điện điện tử
• khoa học kỹ thuật
• sản xuất công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy 5 bậc
• Điều khiển máy Mac
• lệnh truy cập
• tự động tải về
• phần mềm gián điệp
• thành phần plug in
• lỗ hổng trình duyệt