TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 7

Bản chất của điều khiển nằm ở chỗ lợi dụng số bậc tự do để can thiệp một cách có ý nghĩa vào các đầu ra của quá trình. Xây dựng sách lược điều khiển chính là bổ sung các mối quan hệ phụ thuộc của các biến điều khiển vào các giá trị đặt, các biến nhiễu và các biến ra (đo được). Điều đó có nghĩa là, để thiết kế một hệ thống điều khiển cần được xác định theo Biến chủ đạo và thời gian (điều khiển theo chương trình) Theo cả một số biến nhiễu. | Cuối cùng ta đề cập đến số bậc tự do của mô hình quá trình và số bậc tự do của hệ thống điều khiển. Bản chất của điều khiển nằm ở chỗ lợi dụng số bậc tự do để can thiệp một cách có ý nghĩa vào các đầu ra của quá trình. Xây dựng sách lược điều khiển chính là bổ sung các mối quan hệ phụ thuộc của các biến điều khiển vào các giá trị đặt các biến nhiễu và các biến ra đo được . Điều đó có nghĩa là để thiết kế một hệ thống điều khiển cần được xác định theo - Biến chủ đạo và thời gian điều khiển theo chương trình - Theo cả một số biến nhiễu Điều khiển thẳng điều khiển bù nhiễu - Phụ thuộc cả vào giá trị đo của biến điều khiển điều khiển phản hồi Một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh sẽ chỉ còn số bậc tự do tương đương với số biến chủ đạo và biến nhiễu. . Ví dụ về thiết bị khuấy trộn liên tục Xét thiết bị khuấy trộn đã được cập nhật trong Hình . Tổng cộng ta có 7 biến quá trình h ro ro1 ro2 x x1 x2 và hai phương trình độc lập Phương trình cân bằng vật chất toàn phần và phương trình cân bằng thành phần . Số bậc tự do của mô hình là 7 - 2 5 đúng bằng số biến vào hai biến điều khiển và 3 biến nhiễu . Như vậy mô hình đã nhận được tính nhất quán. Hai biến ra là mức h và nồng độ x cũng có thể điều khiển một cách độc lập. Về lý thuyết ta có thể thiết kế 5 vòng điều khiển đơn Hai vòng phản hồi và 3 vòng bù nhiễu . Nhưng trong thực tế kỹ thuật tuỳ theo lý do kinh tế và kỹ thuật mà không nhất thiết phải thành lập hết. Như đã phân tích hai biến điều khiển ở đây bao gồm lưu lượng vào thứ nhất roi và lưu lượng ra ro. Nhìn từ quá trình trộn lưu lượng thứ hai ro2 phụ thuộc vào yêu cầu của công đoạn đứng trước tuy không can thiệp được nhưng có thể coi là nhiễu đo được. Bên cạnh đó dòng nguyên liệu đầu vào cũng được coi là nhiễu nhưng không đo được. Qua phân tích bậc tự do một lần nữa có thể khẳng định được yêu cầu của bài toán điều khiển có thể đáp ứng được. Cụ thể ở đây ta có thể điều khiển tối đa 2 biến. Biến ra thứ nhất không thể bỏ qua đó là mức trong bình cần phải điều .

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô