TAILIEUCHUNG - Xác định một số thông số đặc trưng động học quay vòng của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục vận chuyển gỗ

Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục, từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm: Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài; . | XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO SHIBAURA SD 3100 VỚI RƠ MOÓC MỘT TRỤC VẬN CHUYỂN GỖ PGS TS. Lê Văn Thái1 Ths. Lê Thái Hà2 1 Đại học Thành Đông Email Lethaikhh59@ Telephone 0912726745 2 Đại học Lâm nghiệp Việt Nam TÓM TẮT Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài bán kính quay của rơ moóc quay quanh tâm quay vòng tức thời khoảng cách từ trục đối xứng dọc của máy kéo đến tâm quay vòng tức thời bán kính quay vòng của tọa độ trọng tâm của máy kéo đối với tâm quay vòng tức thời góc hợp bởi trục đối xứng dọc của máy kéo và trục đối xứng dọc của rơ moóc và bề rộng mặt đường tối thiểu cần thiết cho liên hợp máy quay vòng. Từ khóa Động học quay vòng liên hợp máy kéo rơ moóc một trục quay vòng Ackerma SUMMARY Applying the theoretical basis of rotational dynamic automotive on study of a tractor mounted with a trailer when steering on road to build a computational model of rotational dynamic of the four-wheel tractors mounted with single-axle trailers from which it could be determined some key rotation dynamics specifications of the Shibaura SD 3100 tractor mounted with a single-axle trailer when transporting logs based on Ackerman s rotational dynamic theory including Rotation angle of inside and outside steering wheels The turning radius of the trailer around the instantaneous center of rotation Distance from the machine conjugate longitudinal symmetry axis to the instantaneous center of rotation Turning radius of the coordinates of the center of gravity of tractor to the the instantaneous center of .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động học quay vòng
• Liên hợp máy kéo
• Rơ moóc một trục
• Quay vòng Ackerma
• Ô tô kéo rơ moóc
• Hiện tượng trượt ngang
• Động học quay vòng ackermann
• Góc lăn lệch
• Ô tô tải chuyên dụng ba trục
• Động lực học quay vòng của ô tô
• Xây dựng mô hình động lực học
• Mô hình động lực học quay vòng
• Máy kéo hai thân nối khớp bản lề
• Động lực học máy kéo
• Chất lượng vòng quay máy kéo
• Mô hình toán học
• Chuyển động của tàu
• Tàu tên lử
• Động lực học chuyển động
• Đặc tính quay vòng của tàu thủy
• Chuyển động của tàu thủy
• Cánh quay trực thăng
• Động lực học cánh quay
• Phương pháp xoáy rời rạc
• Thiết bị bay
• Mô hình khí động lực cánh quay
• Quỹ đạo chuyển động
• Ứng dụng Carsim
• Đánh lái kiểu fish hook
• Mô hình động lực học ô tô con
• Động lực học
• Mô hình động lực học
• Rừng tràm
• Xuồng chữa cháy rừng Tràm
• Mô hình chuyển động quay vòng
• Sáng kiến kinh nghiệm
• Sáng kiến kinh nghiệm Mầm non
• Sáng kiến kinh nghiệm Mẫu giáo
• Ứng dụng sản phẩm Vòng quay kì diệu
• Hoạt động vui chơi học tập
• Trường mầm non Hoa Mai
• Xuồng chữa cháy
• Hệ phương trình vi phân chuyển động
• Cơ học hệ nhiều vật
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Tín hiệu âm thanh
• Chẩn đoán động cơ diesel
• Tín hiệu độ ồn đo tại vòng quay trục
• Xử lý trong miền tần số
• Đặc tính âm thanh của hệ động lực diesel
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Động lực học ô tô
• Cơ khí động lực
• Khả năng điều khiển xe
• Tối ưu hóa đơn mục tiêu
• Thuật toán SQP
• Mô phỏng chuyển động tàu
• Hệ số thủy động lực học tàu
• Phép thử quay vòng
• Phép thử dích dắc
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Quản lý chất thải rắn
• Quy chế quản lý môi trường
• Nguyên tắc quản lý môi trường
• giáo trình cơ lý thuyết
• Tính năng dẫn hướng
• ô tô máy kéo
• động học
• Công nghệ lâm nghiệp
• Môi trường sinh thái
• luận văn
• chọn động cơ
• tính động học
• tốc độ vòng quay
• thiết kế chi tiết máy
• phân phối tỷ số truyền
• chi tiết máy
• câu hỏi chi tiết máy
• Báo cáo tổng kết đề tài
• Hệ thống tự động hoá
• Cơ sở sản xuất cá
• Quy trình nuôi giống cá tôm
• Quy trình quay vòng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Phương trình Lagrange
• Xuồng chữa cháy rừng
• Hệ phương trình vi phân
• Động lực học hệ nhiều vật
• đề thi học sinh giỏi địa
• đề thi địa lý lớp 9
• đề chọn học sinh giỏi địa
• sự vận động trục quay
• sự phân bố dân cư