Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xác định một số thông số đặc trưng động học quay vòng của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục vận chuyển gỗ

Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục, từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm: Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài; . | XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO SHIBAURA SD 3100 VỚI RƠ MOÓC MỘT TRỤC VẬN CHUYỂN GỖ PGS TS. Lê Văn Thái1 Ths. Lê Thái Hà2 1 Đại học Thành Đông Email Lethaikhh59@gmail.com Telephone 0912726745 2 Đại học Lâm nghiệp Việt Nam TÓM TẮT Vận dụng cơ sở lý thuyết động học quay vòng của ô tô kéo rơ moóc chuyển động trên đường để xây dựng mô hình tính toán động học quay vòng của liên hợp máy kéo bốn bánh với rơ moóc một trục từ đó tính toán xác định được một số thông số đặc trưng động học quay vòng chủ yếu của liên hợp máy kéo Shibaura SD 3100 với rơ moóc một trục khi vận chuyển gỗ đảm bảo điều kiện động học quay vòng Ackerman bao gồm Góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng phía bên trong và bên ngoài bán kính quay của rơ moóc quay quanh tâm quay vòng tức thời khoảng cách từ trục đối xứng dọc của máy kéo đến tâm quay vòng tức thời bán kính quay vòng của tọa độ trọng tâm của máy kéo đối với tâm quay vòng tức thời góc hợp bởi trục đối xứng dọc của máy kéo và trục đối xứng dọc của rơ moóc và bề rộng mặt đường tối thiểu cần thiết cho liên hợp máy quay vòng. Từ khóa Động học quay vòng liên hợp máy kéo rơ moóc một trục quay vòng Ackerma SUMMARY Applying the theoretical basis of rotational dynamic automotive on study of a tractor mounted with a trailer when steering on road to build a computational model of rotational dynamic of the four-wheel tractors mounted with single-axle trailers from which it could be determined some key rotation dynamics specifications of the Shibaura SD 3100 tractor mounted with a single-axle trailer when transporting logs based on Ackerman s rotational dynamic theory including Rotation angle of inside and outside steering wheels The turning radius of the trailer around the instantaneous center of rotation Distance from the machine conjugate longitudinal symmetry axis to the instantaneous center of rotation Turning radius of the coordinates of the center of gravity of tractor to the the instantaneous center of .