TAILIEUCHUNG - Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động

Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. | Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động BÀI BÁO KHOA HỌC ỨNG DỤNG CARSIM ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ KHI XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG Nguyễn Tuấn Anh1, Hoàng Thăng Bình2, Trần Thế Trân2, Phạm Hữu Nam1, Lê Trung Dũng3 Tóm tắt: Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. Kết quả cho thấy rằng sự sai khác về quỹ đạo chuyển động của mô hình khảo sát bằng Matlab - Simulink và mô hình khảo sát bằng Carsim là không lớn, có thể ứng dụng phần mềm Carsim và mô hình đã thiết lập trong khảo sát những trường hợp phức tạp hơn. Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, đánh lái, Carsim. 1. QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ* 3) Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một trong Trong đó: những thông số quan trọng dùng để đánh giá độ ổn M: khối lượng của toàn xe. định của ô tô khi đi trên đường (đặc biệt là khi quay Iz: Moment quán tính của xe quy về trục z. vòng hoặc đánh lái gấp). Nếu không xét đến ảnh Gọi là góc hướng của thân xe, theo (Võ Văn hưởng của các yếu tố ngoại cảnh, quỹ đạo chuyển Hường, et al 2014) động của ô tô sẽ phụ thuộc vào vận tốc, góc đánh lái vàkhả năng biến dạng đàn hồi của lốp xe (Danwei (4) Wang, et al 2001). (1) Giả thiết rằng quỹ đạo chuyển động của ô tô cũng chính là quỹ đạo chuyển động của trọng tâm xe. Do đó, muốn xác định quỹ đạo của ô tô thì cần xác định vị trí của trọng tâm xe tại thời điểm khảo sát. Nghiên cứu này tập trung xây dựng mô hình động lực học mô tả chuyển động của ô tô và tiến hành khảo sát quỹ đạo của ô tô kết hợp với quá trình kiểm nghiệm bằng phần mềm Carsim. 2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ KHI QUAY .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Quỹ đạo chuyển động
• Ứng dụng Carsim
• Mô hình động lực học quay vòng
• Đánh lái kiểu fish hook
• Mô hình động lực học ô tô con
• Mô phỏng tác động của dòng chảy
• Quỹ đạo chuyển động tàu thủy
• Tuyến luồng Hải Phòng
• Nguy cơ tai nạn hàng hải
• Tay máy 6 bậc tự do
• Điều khiển bám
• Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
• Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Tách chuyển động quay
• Hệ quy chiếu không quay
• Góc trượt cạnh
• Hệ tọa độ không quay
• Tối ưu quỹ đạo tên lửa
• Giai đoạn bay hành trình
• Phương pháp liên tục giải theo tham số
• Mục tiêu chuyển động
• Xây dựng bài toán tối ưu quỹ đạo bay
• Ô tô tự lái
• Mô hình chuyển động
• An toàn chuyển động
• Mô hình hai vết bánh xe
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Đặc tính vận tốc chuyển động
• Trục tay máy
• Kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển quỹ đạo
• chuyển động ô tô
• hệ thống phanh
• phanh ABS
• vận tải ô tô
• công nghệ thông tin
• thiết kế đồ họa
• lập trình mạng
• quản trị mạng
• tin học máy tính
• Bài tập chuyển động theo quỹ đạo
• NGÔ THANH BÌNH
• PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ
• LÀM TRƠN RTS
• RAUCH TUNG STRIEBEL
• XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Kết hợp mạng Nơ ron và logic mờ
• Mạng Nơ ron và logic mờ
• Điều khiển quỹ đạo chuyển động
• Robot tự hành trong môi trường không xác định
• Môi trường không xác định
• Bơm bánh răng
• Chiều dày màng dầu nhỏ nhất
• Độ lệch tâm
• Mô tơ bánh răng ăn khớp trong
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Cơ khí ô tô
• Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô
• Hệ thống ABS
• Hệ thống SSR
• Bài giảng Động học chất điểm
• Động học chất điểm
• Chuyển động cơ
• Xác định vị trí vật trong không gian
• Xác định thời gian trong chuyển động
• Tính tương đối của quỹ đạo
• Hệ quy chiếu đứng yên
• Hệ quy chiếu chuyển động
• Bánh xe đa hướng
• Mô hình động học
• Mô hình động lực học
• Robot chuyển động đa hướng
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Chuyển động thẳng đều
• Tốc độ trung bình
• Chuyển động có quỹ đạo
• Tối ưu quỹ đạo
• Hạ cánh UAV
• Vị trí hạ cánh di động
• Máy bay không người lái
• Quỹ đạo GPS
• Truyền động kéo
• Phương pháp tối ưu hóa
• Gia tốc tiếp tuyến
• Gia tốc pháp tuyến
• Chương trình mô phỏng
• Hệ thống dẫn chùm positron chậm
• Quỹ đạo hạt mang điện Simion
• Hệ thống dẫn chùm positron
• Quỹ đạo chuyển động của chùm hạt positron
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thuật toán xác định quỹ đạo
• Góc tiếp nước của xuồng cứu sinh
• Thuyền cứu sinh tự rơi
• Chuyển động song phẳng quanh mép
• Mô hình chính áp dự báo quỹ đạo bão
• Cải thiện chất lượng dự báo
• Chuyển động của xoáy thuận nhiệt đới
• Sơ đồ cài xoáy nhân tạo
• Tạp chí Khí tượng Thủy văn
• Sự chuyển động của trái đất
• Sự chuyển động các hành tinh
• Tác dụng của luật hấp dẫn
• Vận tốc của trái đất quanh mặt trời
• Quỹ đạo trái đất