TAILIEUCHUNG - Mô hình hóa và mô phỏng quỹ đạo bay của đạn pháo phản lực có ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo dạng tách chuyển động quay

Bài viết này đưa ra mô hình toán chuyển động của đạn pháo phản lực ổn định cánh có lắp ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo (CCF) dạng tách chuyển động quay (dual-spin), được thiết lập trong hệ tọa độ không quay. | Mô hình hóa và mô phỏng quỹ đạo bay của đạn pháo phản lực có ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo dạng tách chuyển động quay Tên lửa & Thiết bị bay MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO BAY CỦA ĐẠN PHÁO PHẢN LỰC CÓ NGÒI HIỆU CHỈNH QUỸ ĐẠO DẠNG TÁCH CHUYỂN ĐỘNG QUAY Trần Xuân Diệu1*, Nguyễn Phú Thắng1, Phan Văn Chương1, Vũ Minh Đức2 Tóm tắt: Bài báo này đưa ra mô hình toán chuyển động của đạn pháo phản lực ổn định cánh có lắp ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo (CCF) dạng tách chuyển động quay (dual-spin), được thiết lập trong hệ tọa độ không quay. Kết quả của bài báo là cơ sở cho các nghiên cứu các đặc tính về ổn định, nhảy khí động, lệch epicyclic, trôi quỹ đạo và xây dựng thuật toán điều khiển hiệu chỉnh quỹ đạo (HCQĐ). Từ khóa: Hiệu chỉnh quỹ đạo, Tách chuyển động quay, Hệ quy chiếu không quay, Góc tấn, Góc trượt cạnh. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Phương pháp tăng độ chính xác cho các đạn pháo thông thường bằng cách lắp ngòi thông minh hiệu chỉnh quỹ đạo (CCF) đã được quan tâm nhiều [5, 6, 7, 8]. Ngòi CCF sẽ gồm các cặp cánh, bộ định vị GPS và cảm biến tư thế và thiết bị chấp hành, các bộ phận này được yêu cầu giá cả phải hợp lý và kích thước nhỏ gọn do đó ngòi phải có tốc độ quay quanh trục thấp hoặc không quay để đảm bảo có thể điều khiển được trong khi các đạn pháo đa phần được ổn định quay ở tốc độ nhanh cỡ hơn chục nghìn vòng/phút hoặc các loại đạn pháo ổn định cánh cũng quay với tốc độ cỡ vài trăm vòng trên phút để giảm tản mát. Ngòi CCF dạng tách chuyển động sẽ được gắn lên thân đạn qua ổ lăn và tốc độ quay quanh trục của ngòi có thể được điều chỉnh bằng cánh khí động hoặc điều chỉnh bằng động cơ nhỏ. Mô hình pháo được lắp ngòi CCF kiểu tách chuyển động quay trong không gian là một mô hình mới, đây là mô hình 7 bậc tự do. Mô hình này đã được Mark [8] thiết lập, nhưng mô hình này chưa kể đến lực và mô men điều khiển, Dr. Philippe Wernet [6] đã thiết lập mô hình cho đạn pháo ổn định quay do đó chưa thể ứng dụng cho đạn pháo phản lực. .

• Tự động hoá
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Tách chuyển động quay
• Hệ quy chiếu không quay
• Góc trượt cạnh
• Hệ tọa độ không quay
• Dự báo tổ hợp
• Hiệu chỉnh dự báo quỹ đạo
• Lựa chọn thành phần tổ hợp tối ưu
• Dự báo quỹ đạo bão
• Quan trắc quỹ đạo bão
• Động lực học bay
• Ma trận động cơ xung
• Tên lửa đất đối đất
• Lý thuyết đạn đạo tuyến tính
• Tên lửa phòng thủ bờ
• Đạn pháo phản lực
• Đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y
• Khoang điều khiển
• Nâng cao độ chính xác phát bắn cho đạn
• Máy bay không người lái biến hình
• Điều khiển cuốn chiếu
• Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
• Phương pháp cuốn chiếu
• Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
• Tiếp cận tối ưu hai cấp
• Bài toán cân bằng giả đơn điệu
• Quỹ đạo nghiệm hiệu chỉnh
• Không gian Hilbert
• Phương pháp hiệu chỉnh Tikhonov
• Phương pháp điểm gần kề
• Mô hình máy điện hai chiều
• Kỹ thuật điện
• Máy điện hai chiều
• Hệ tọa độ hai pha
• Động cơ xoay chiều không đồng bộ
• Từ trường quay roto
• Các phép biến đổi đồ họa
• Phép biến đổi đồ họa
• Affine Transformation
• Hệ tọa độ
• Quay số biến dạng
• Ma trân biển đổi 3 chiều
• Phép biến đổi trong không gian