Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái
TAILIEUCHUNG - Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái
Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHI TUYẾN PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TỰ LÁI BUILDING A NONLINEAR MODEL OF CARS FOR RESEARCH ON MOTION TRAJECTORY OF AUTONOMOUS CARS Lê Hữu Chúc1 Vũ Văn Tấn2 Trương Mạnh Hùng2 Olivier Sename3 TÓM TẮT 1. MỞ ĐẦU Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung An toàn giao thông là một vấn đề hết sức quan trọng có nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến phạm vi ảnh hưởng trên toàn thế giới. Theo thống kê của tính cấp thiết vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển WHO hàng năm có khoảng 1 35 triệu người chết vì tai nạn động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết giao thông trong số đó tai nạn giao thông đường bộ là hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm Magic Formula của một trong các dạng tai nạn gây hậu quả nặng nề nhất. Về Pacejka để xác định lực ngang của lốp. Bốn thành phần lực ngang phi tuyến khía cạnh thiệt hại từ tai nạn giao thông chiếm khoảng của lốp được xác định là các thông số đầu vào của mô hình chuyển động hai 2 5 GDP toàn cầu tương đương tỷ USD năm. Ở Việt vết bánh xe. Kết quả mô phỏng trong trường hợp quay vòng đều ở tốc độ Nam những năm gần đây các phương tiện tham gia giao 40km h đã thể hiện rõ đặc tính động lực học quay vòng của ô tô tự lái đã phù thông đường bộ có tốc độ phát triển nhanh kéo theo đó là hợp với thực tế và thể hiện được ưu điểm của mô hình phi tuyến khi khảo sát ở vấn đề an toàn giao thông cho loại hình phương tiện này các vùng tốc độ cao. Nghiên cứu này là một phần trong hợp tác nghiên cứu về ngày càng phức tạp. Trong 5 năm 15-10-2015 đến 14-10- quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái giữa Trường Đại học Giao thông Vận tải và 2020 trên phạm vi cả nước xảy ra vụ tai nạn giao Đại học Bách khoa Grenoble INP - Pháp. thông làm chết người bị thương người. Từ khóa Ô tô tự lái Quỹ đạo chuyển động Mô .
Quang Sáng
37
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật lái xe ô tô số tự động: Tư thế cơ bản
10
99
2
Nghiên cứu khoa học về đào tạo, sát hạch lái xe ô tô tại Việt Nam: Thực trạng và thách thức
7
5
1
Nghiên cứu ô tô tự lái trong trường hợp tìm vị trí đỗ xe
7
50
3
Mẫu Hợp đồng cho thuê xe ô tô tự lái
6
21
1
Góc lệch của các bánh xe do ảnh hưởng của sự xoay khung xe khi quay vòng
3
1
1
Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển hỗ trợ quá trình phanh phụ trên xe ô tô tập lái sử dụng hộp số tự động và bướm ga điều khiển điện tử
6
102
0
Bồi thường thiệt hại do ô tô tự lái gây ra trong pháp luật Đức và Nhật Bản
10
46
2
Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái
7
26
2
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC
6
60
1
Giáo trình Thực tập gầm ô tô F2 - Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh
151
6
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Ô tô tự lái
Quỹ đạo chuyển động
Mô hình chuyển động
An toàn chuyển động
Mô hình hai vết bánh xe
Kỹ thuật lái xe ô tô
Kỹ thuật lái xe số tự động
Tư thế lái xe cơ bản
Tư thế lái xe an toàn
Tư thế lái xe số
Đào tạo lái xe ô tô
Sát hạch lái xe ô tô
Sát hạch cấp giấy phép lái xe
Năng lực tham gia giao thông an toàn
Đề thi sát hạch tự động
Vị trí đỗ xe
Mô hình dự đoán phi tuyến
Cây ngẫu nhiên RRT
Phương pháp Stanley
Đường tham chiếu
Ô tô tự hành
Mẫu Hợp đồng
Hợp đồng cho thuê xe ô tô
Mẫu hợp đồng thuê xe
Thuê xe ô tô tự lái
Hướng dẫn viết hợp đồng
Tính toán động lực lái
Động lực lái của ô tô
Điều khiển xe tự lái
Bài toán điều khiển xe bám quỹ đạo
Lý thuyết ô tô
Nghiên cứu điều khiển hỗ trợ
Bộ điều khiển hỗ trợ
Hỗ trợ quá trình phanh phụ
Phanh phụ trên xe ô tô tập lái
Sử dụng hộp số tự động
Bướm ga điều khiển điện tử
Legal studies
Trách nhiệm bồi thường thiệt hại
Ppháp luật Đức
Pháp luật Nhật Bản
Công nghệ 4 0
Trí tuệ nhận tạo
Công nghệ hàng hải
Điều khiển hướng chuyển động ô tô
Động lực học quay vòng
Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Giáo trình Thực tập gầm ô tô F2
Thực tập gầm ô tô F2
Thực tập hệ thống truyền lực tự động
Thực tập hệ thống phanh
Thực tập hệ thống treo
Thực tập hệ thống lái
Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
Bộ điều khiển PID
Thiết bị di động không người lái
Hệ thống điều khiển thông minh
Hộp số tự động; điều khiển lái xe
Tiêu hao nhiên liệu ô tô
Hộp số thông thường
Bộ biến đổi mô men thủy lực
Hộp số tự động Hyundai i20
Kỷ yếu nghiên cứu khoa học
Mô hình xe tự lái
Thiết kế mô hình xe
Mô hình ô tô thật
Động lực học và Điều khiển
Robot song song
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
Bướm ga điện tử (ETCS i)
Chế độ cầm chừng
Bàn đạp phanh
Bàn đạp ga
Hộp số tự động
Cơ khí chế tạo máy
Kiến trúc xây dựng
Điện – điện tử
kỹ thuật viễn thông
Tự động hóa
Hệ thống lái
hệ thống đánh lửa
hệ thống gầm
chế hòa khí
động cơ xăng
Công nghệ cơ khí
Động cơ điện
Nguồn động lực điện
Cơ khí ô tô
Xe tự lái
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
01-05-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
236
0
01-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
01-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
01-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
168
0
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
01-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
01-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
195
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
158
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.