TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống nhúng (2019): Phần 2

Nối tiếp phần 1, Bài giảng Hệ thống nhúng (2019): Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về phát triển hệ thống nhúng dựa trên hệ vi xử lý nhúng; kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM; giới thiệu về dòng vi xử lý ARM Cortex và ARM Cortex M3; thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM; lập trình điều chế độ rộng xung - PWM (Pulse-width modulation); . Mời các bạn cùng tham khảo! | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG NGUYỄN NGỌC MINH LƯƠNG CÔNG DUẨN BÀI GIẢNG HỆ THỐNG NHÚNG HÀ NỘI 1 CHƯƠNG 5 PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG NHÚNG DỰA TRÊN HỆ VI XỬ LÝ NHÚNG Giới thiệu chung Trong các hệ thống nhúng hiện nay vi xử lý lõi ARM được sử dụng rộng rãi nhất. Trong chương này các kiến thức căn bản về kiến trúc vi xử lý lõi ARM và tập lệnh ARM được giới thiệu. Sau đó các kiến thức căn bản về việc thiết kế các thành phần căn bản của hệ thống nhúng được đề cập. Phần cuối sẽ tập trung vào thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM. Kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM Lõi ARM Kiến trúc của ARM được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng nhúng. Do đó hiện thực hóa chip ARM được thiết kế để cho các ứng dụng nhỏ nhưng có hiệu năng cao tiêu thụ ít năng lượng. Lõi ARM được thiết kế theo kiến trúc RISC nó chứa các kiến trúc RISC chung Các thanh ghi đồng dạng. Kiến trúc dạng Load-Store. Các địa chỉ Load Store chỉ được xác định từ nội dung thanh ghi và các chỉ lệnh Các kiểu đánh địa chỉ đơn giản. Các chỉ lệnh có độ dài cố định và đồng dạng do đó đơn giản hóa việc giải mã các câu lệnh Thay vì chỉ dùng 1 chu kì xung nhịp cho tất cả các chỉ lệnh ARM thiết kế để sao cho tối giản số chu kì xung nhịp cho một chỉ lệnh do đó tăng được sự phức tạp cho các chỉ lệnh đơn lẻ. Ngoài ra kiến trúc ARM có thể cung cấp Điều khiển cả khối logic số học ALU và bộ dịch chuyển shifter trong các lệnh xử lý dữ liệu để tối đa hóa việc sử dụng ALU và bộ dịch chuyển. Các chế độ địa chỉ tự tăng hoặc tự giảm để tối ưu hóa các lệnh vòng lặp Các lệnh nhân Load Store để tối đa dữ liệu truyền qua. Nhờ các tối ưu trên nền kiến trúc RISC căn bản lõi ARM có thể đạt được một sự cân bằng giữa hiệu năng cao kích thước mã nguồn ít công suất tiêu thụ thấp. 133 Thanh ghi và các chế độ hoạt động Lõi ARM có 37 thanh ghi trong đó có 31 thanh ghi đa dụng. Tuy nhiên tại một thời điểm chỉ có 16 thanh ghi đa dụng và 2 thanh ghi trạng thái hiển thị. Các thanh ghi khác ở dạng ẩn chỉ hiển thị ở một số chế độ .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Hệ thống nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng ARM
• Dòng vi xử lý ARM Cortex
• Thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Cài đặt hệ thống nhúng
• Thử nghiệm hệ thống nhúng
• Kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Đặc điểm của hệ thống nhúng
• Kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng
• Hệ điều hành thời gian thực
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Phần cứng máy tính
• Phần mềm hệ thống nhúng
• Phần cứng hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Máy tính nhúng
• Công nghệ thiết kế hệ thống nhúng
• Tổng hợp FSM
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Bộ xử lí trung tâm
• Thiết bị ngoại vi
• Phần mềm của hệ thống nhúng
• Lập trình hệ vỏ shell
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế firmware
• Thiết kế vi điện tử
• Mạch tổ hợp
• Mạch tuần tự
• Thiết kế bộ xử lý chức năng đơn