TAILIEUCHUNG - Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể, . Mời các bạn cùng tham khảo. | CHƢƠNG Embedded6 Systems TỔNG HỢP PHẦN Design CỨNG A Unified VÀ PHẦN MỀM Hardware Software Introduction Bài 10 Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot 1 https tailieudientucntt CÂU HỎI CHƢƠNG 10 2 https tailieudientucntt Mobile robot Đặc điểm chính - Hình trụ - Bộ xử lý dsPIC - Hai động cơ bƣớc - Các đèn LED - Nhiều cảm biến camera cảm biến âm thanh cảm biến xác định khoảng cách IR cảm biến gia tốc 3D - Pin Li-ion - Truyền thông không day bluetooth - Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở 3 https tailieudientucntt Sơ đồ khối mobile robot e-punk Khả năng tính toán và lƣu trữ Khả năng truyền thông Cơ cấu chấp hành Cảm biến 4 https tailieudientucntt Tổng quan về e-punk 5 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 6 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 7 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 8 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 9 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 10 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 11 https tailieudientucntt Mạch điện tử 12 https tailieudientucntt Bố trí linh kiện Mặt dƣới mặt trên 13 https tailieudientucntt Thiết kế layout PCB 4 lớp 14 https tailieudientucntt Khả năng tính toán 15 https tailieudientucntt DSP và các biến thể dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý tín hiệu số DSP Mỗi họ dsPIC có ba biến thể - Mục đích chung - Xử lý tín hiệu cảm biến - Điều khiển động cơ và biến đổi công suất 16 https tailieudientucntt Các họ dsPIC 17 https tailieudientucntt Kiến trúc dsPIC 18 https tailieudientucntt Điều khiển thiết bị ngoại vi DCI .

• Điện - Điện tử
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Công nghệ thiết kế hệ thống nhúng
• Tổng hợp FSM
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài tập Thiết kế hệ thống nhúng
• Đề thi cuối học kỳ 2
• Đáp án đề thi cuối học kỳ
• Đề thi cuối học kỳ
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Hệ thống nhúng PTIT
• Bài tập hệ thống nhúng PTIT
• Ngân hàng của hệ thống nhúng PTIT
• Phân loại hệ thống nhúng
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Lập trình nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Kỹ thuật viễn thông
• Đáp án đề kiểm tra học kỳ I
• Mạch tổ hợp
• Mạch tuần tự
• Thiết kế bộ xử lý chức năng đơn
• Hệ điều hành thời gian thực
• Bộ xử lý chức năng đơn tiêu chuẩn
• Bộ xử lý chức năng đơn
• Thiết kế firmware
• Thiết kế vi điện tử
• Giáo trình Lập trình nhúng
• Tổng quan lập trình nhúng
• Lý thuyết thiết kế hệ thống nhúng
• Cấu trúc lập trình nhúng