TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển hệ mờ & nơron: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Mạng Perceptrons; Mạng tuyến tính; Hệ mờ-nơron; Thông tin thêm về ANFIS và bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết. | Chương 4 MẠNG PERCEPTRONS . MỞ ĐẨU Chương này với mục tiêu đầu tiên là Giới thiệu về các luật học các phương pháp để diễn giải những sự thay đổi tiếp theo mà nó có thể được làm trong một mạng vì sự huấn luyện là một thủ tục mà nhờ đó mạng được điều chỉnh để làm một công việc đặc biệt. Tiếp theo đó ta tìm hiểu về các hàm công cụ để thiết lập mạng Perceptron đơn giản đồng thời chúng ta cũng khảo sát các hàm để khởi tạo và mô phỏng các mạng tương tự. Ta sử dụng mạng Perceptron như là một phương tiện biểu lộ của các khái niệm cơ bản. Rosenblatt đã thiết lập nhiều biến thể của mạng perceptron. Một trong các dạng đơn giản nhất là mạng lớp đơn mà hàm trọng và độ dốc của nó có thể được huấn luyện để đưa ra một véc tơ đích chính xác khi có véc tơ vào tương ứng được gửi tới. Kỹ thuật huấn luyện được gọi là luật học perceptron. Perceptron làm phát sinh nhiều cơ hội quan trọng cho khả năng khái quát hoá từ các véc tơ huấn luyện chúng và sự học từ điều kiện đầu phân bổ các mối quan hệ một cách ngẫu nhiên. Perceptron đặc biệt phù hợp cho những vấn đề đơn giản trong phân loại sản phẩm. Chung là những mạng nhanh và tin cậy cho những vấn đề chúng có thể giải quyết. Hơn nữa sự thông hiểu hoạt động của Perceptron sẽ tạo cơ sở cho sự hiểu biết các mạng phức tạp hơn. Trong chương này ta sẽ định nghĩa luật học giải thích mạng Perceptron và luật học của nó làm thế nào để khởi tạo và mô phỏng mạng Perceptron. Các vấn đề nêu ra ở đây chỉ là những vấn đề tóm lược cơ bản để hiểu sâu hơn ta cần đọc trong 10 . . Mô hình nơron perceptron Một nơron Perceptron sử dụng hàm chuyển hardlim được chỉ ra trên hình . Mỗi đầu pi có hàm trọng với trọng liên kết wlj và tổng các đầu vào kể cả độ dốc b là n wl j b được gửi đển hàm chuyển bước nhảy hard-limit Hình . Đầu ra của nơron perceptron có giá trị 1 nếu n lớn hơn hoặc bằng 0 và có giá trị bằng 0 nếu n nhỏ hơn không 98 Hình b. Nơron với R đầu vào a Mô hình nơron b Hàm chuyển bước nhảy Với hàm chuyển hard-limit cho phép Perceptron .

• Tự động hoá
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Mạng tuyến tính
• Thuật toán LMS
• Cấu trúc đầu vào FIS
• Bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống