TAILIEUCHUNG - Phân tích động lực học và tối ưu thông số máy rửa rau kiểu mới

Bài viết trình bày về máy rửa rau-củ-quả kiểu mới mô phỏng theo cách rửa rau bằng tay. Bộ phận làm việc chính của máy là cơ cấu tay quay con trượt gắn với hệ lò xo để giảm sự rung lắc. Phân tích động lực học của máy cho thấy, độ cứng của lò xo có ảnh hưởng đến phản lực động tác dụng lên hệ và công suất của động cơ dẫn. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 250-254 DOI Phân tích động lực học và tối ưu thông số máy rửa rau kiểu mới Đặng Hoàng Minh1 Bùi Văn Phương2 Nguyễn Việt Đức3 Phùng Văn Bình4 1 Khoa Công nghệ Cơ Khí Đại Học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 2Đại học kỹ thuật Quốc gia Matx-cơ-va mang tên . Bauman 3 Khoa Công trình Trường Đại học Thủy Lợi 4Khoa Hàng không Vũ trụ Học viện Kỹ thuật Quân sự E-mail danghoangminh@ Tóm tắt biệt việc làm sạch rau được thực hiện nhờ phối hợp Bài báo trình bày về máy rửa rau-củ-quả kiểu mới mô phỏng chuyển động động lắc ngang hoặc dập dềnh lên xuống theo cách rửa rau bằng tay. Bộ phận làm việc chính của máy của lồng rau tương tự như việc rửa bằng tay với cơ chế là cơ cấu tay quay con trượt gắn với hệ lò xo để giảm sự rung phun xả nước áp suất cao giúp làm sạch cả các các loại rau bám nhiều bùn đất như ở điều kiện ở Việt Nam. lắc. Phân tích động lực học của máy cho thấy độ cứng của lò xo có ảnh hưởng đến phản lực động tác dụng lên hệ và công suất của động cơ dẫn. Việc lựa chọn giá trị độ cứng phù hợp sẽ làm giảm sự tiêu hao năng lượng và tăng độ bền các chi tiết của máy. Bài toán tối ưu hóa đa mục tiêu theo hai tiêu chí kể trên đã được giải quyết nhằm tìm ra bộ thông số hợp lý cho máy rửa rau. Từ khóa Máy rửa rau kiểu mới cơ cấu tay quay con trượt-lò xo phản lực động tối ưu đa mục tiêu. 1. Mở đầu Theo thống kê của Ủy ban Dân số Quốc gia Việt Nam có khoảng 96 7 triệu dân đầu năm 2018 1 . Đi cùng với mật độ gia tăng dân số thì lượng tiêu thụ rau củ ở nước ta là một con số không hề nhỏ vì đặc thù văn hóa ẩm thực và những giá trị dinh dưỡng của chúng mang lại. Hình 1. Mô hình máy rửa rau củ đa năng thế hệ mới sử dụng Tại những không gian ẩm thực cộng đồng canteen hàng cơ cấu tay quay con trượt màu đỏ quán bếp ăn tập thể một khối lượng lớn rau củ thường được tiêu thụ hằng ngày. Tuy nhiên có một thực tế là rau củ sau khi thu hoạch và .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Máy rửa rau kiểu mới
• Cơ cấu tay quay con trượt lò xo
• Phản lực động
• Tối ưu đa mục tiêu
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy