TAILIEUCHUNG - Ứng dụng matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh

Nghiên cứu trình bày việc bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính bậc hai (Linear Quadratic Regular - LQR) được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống vây giảm lắc chủ động của tàu. Trong thiết kế này, yếu tố ngoại cảnh được xem xét là các sóng ngẫu nhiên tác động vào hệ thống. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH BẬC HAI CHO HỆ THỐNG VÂY GIẢM LẮC TÀU THỦY CÓ TÍNH ĐẾN YẾU TỐ NGOẠI CẢNH APPLICATION OF MATLAB IN LINEAR QUADRATIC REGULAR CONTROL FOR SHIP FIN STABILIZER SYSTEM CONSIDERING THE EXTERNAL DISTURBANCE NGUYỄN THÁI DƯƠNG NGUYỄN QUANG DUY Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenquangduy@ Tóm tắt impacting the system. Finally the stability and Khi hành trình trên biển dao động lắc ngang của efficiency of the LQR controller are confirmed by tàu sẽ ảnh hưởng lớn đến sự an toàn của tàu và the simulation results based on the Matlab hàng hóa cũng như sức khỏe của thủy thủ đoàn. simulation software. Là một thiết bị phổ biến để giảm lắc ngang cho Keywords Linear Quadratic Regular optimal tàu vây giảm lắc chủ động thường được lắp đặt control ship fin stabilizer system. phổ biến để giảm lắc ngang cho tàu hiệu quả 1. Mở đầu giảm lắc của các vây này phụ thuộc chủ yếu vào bộ điều khiển vây. Trong nghiên cứu của chúng Dao động lắc ngang là một trong sáu bậc dao động tôi bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính tự do của tàu bao gồm chuyển động ngang chuyển bậc hai Linear Quadratic Regular - LQR được động quay chuyển động tiến lùi lắc dọc dập dềnh và lắc ngang trong đó chuyển động lắc ngang có tác đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của động tiêu cực nhất đến sự ổn định và an toàn của tàu. tàu nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển tối ưu Thông thường chuyển động lắc ngang được tạo ra do cho hệ thống vây giảm lắc chủ động của tàu. tác động của các điều kiện bên ngoài khi tàu hành Trong thiết kế này yếu tố ngoại cảnh được xem trình trên biển như Sóng gió và dòng chảy 1 . Dưới xét là các sóng ngẫu nhiên tác động vào hệ thống. tác động của chuyển động lắc ngang hiệu quả hoạt Sau cùng tính ổn định và hiệu quả của bộ điều động của tàu sẽ giảm đáng kể an

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển tuyến tính bậc hai
• Điều khiển tối ưu
• Vây giảm lắc chủ động
• Hệ thống vây giảm lắc chủ động
• Điều khiển chuyển động tàu
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Cánh tay Robot
• Điều khiển cánh tay Robot
• Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
• Lí thuyết điều khiển tuyến tính
• Giải thuật di truyền GA
• Điều khiển dự đoán mô hình
• Mạng thần kinh phản hồi
• Vây ổn định tàu
• Lập trình bậc hai
• Mô hình tuyến tính chuyển động lắc của tàu
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển toàn phương gián tiếp
• Điều khiển thích chuyển động tàu thủy
• Tàu cao tốc
• Đánh giá trạng thái ổn định của tàu
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• giải pháp điều khiển
• hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Tương tác thủy động lực
• Điều động tàu tránh vượt
• Bảo đảm an toàn hàng hải
• Điều khiển tàu biển
• Hệ phương trình chuyển động tàu
• Kỹ thuật an toàn hàng hải
• Tự động cập cầu tàu
• Mô hình tàu
• Ảnh hưởng của gió
• Mạng nơ ron tách kênh
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Điều động tàu
• Động lực học tàu
• Mạng nơ ron
• Hệ thống mô phỏng lái tàu
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Nhận dạng vết
• Điều khiển chuyển động
• Robot hàn tự động
• Ngành đóng tàu
• Định vị động
• Fuzzy Takagi Sugeno
• Tàu dịch vụ
• Cấu trúc mờ
• Nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển
• Chuyển động cân bằng tàu
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Thiết bị điện
• Hệ thống chuyển động
• Tàu điện cao tốc Hà Nội
• Luận án tiến sĩ Kinh tế
• Tổ chức quản lý vận tải
• Quản lý vận tải
• Chuyển động tàu thủy
• Tổ hợp chân vịt và bánh lái
• Mô hình tàu phi tuyến
• Cơ cấu chấp hành
• Điều khiển tối ưu RHC trên nền LQR
• Tuyến tính hóa
• Mô hình dọc theo trục thời gian
• Ứng dụng PLC
• Bộ điều khiển bám tín hiệu
• Tín hiệu mô phỏng hàng hải
• Tổ hợp drive/động cơ servo
• Chuyển động tàu thủy ba bậc tự do
• luận văn
• Hệ thống điều khiển
• Bơm vận chuyển dầu LO
• Phân loại neo
• Cấu tạo hệ thống neo
• khí cụ điện
• kỹ thuật
• công nhệ
• tàu điện
• Hải đồ điện tử NAVI SAILOR 4000
• Lái tự động
• Mô phỏng máy lái tàu thủy
• Mô phỏng chuyển động con tàu
• Bộ điều khiển PID
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến
• đồ hình truyền tín hiệu