TAILIEUCHUNG - Điều khiển bám vị trí hệ phi tuyến có tham số trễ theo trạng thái và tín hiệu đầu vào với bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn

Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR trượt dọc trên trục thời gian. | Điều khiển bám vị trí hệ phi tuyến có tham số trễ theo trạng thái và tín hiệu đầu vào với bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ TRỄ THEO TRẠNG THÁI VÀ TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH TỪNG ĐOẠN Đỗ Thị Tú Anh*, Nguyễn Doãn Phước Tóm tắt: Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR trượt dọc trên trục thời gian. Do các bộ điều khiển LQR chỉ đảm bảo được tính ổn định tại điểm cân bằng nên khi áp dụng vào bài toán điều khiển bám, bộ điều khiển tối ưu từng đoạn của bài báo cần thêm kỹ thuật bổ sung, đó là kỹ thuật chuyển bài toán điều khiển bám thành bài toán điều khiển ổn định tương đương. Chất lượng bám tiệm cận đó của bộ điều khiển cũng đã được bài báo xác nhận thông qua kết quả mô phỏng của một ví dụ số. Từ khóa: Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, LQR. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các đối tượng điều khiển trong thực tế đều là những hệ phi tuyến [1]. Để mô tả được một cách tương đối đầy đủ bản chất của những hiện tượng vật lý, hóa học trong tự nhiên người ta luôn phải sử dụng các phương trình phi tuyến [2]. Bởi vậy, trong xu hướng nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động ngày nay, người ta không thể không lưu tâm nghiên cứu phát triển các phương pháp điều khiển phi tuyến. Biết là như vậy, song các phương pháp điều khiển hệ phi tuyến hiện có, đặc biệt là với những hệ phi tuyến có trễ, lại không nhiều. Điều này ta có thể thấy ngay ở tài liệu [3], một trong những quyển sách được đánh giá cao về tính bao quát trong điều khiển phi tuyến. Hơn thế nữa, những phương pháp điều khiển bám tín hiệu đặt trước cho hệ phi tuyến có trễ lại .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.