Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system
TAILIEUCHUNG - Servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system
This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system (CS). Firstly, modeling for a CS is described. Secondly, the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly, a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF) is proposed. | SERVO CONTROLLER DESIGN AND FAULT DETECTION ALGORITHM FOR SPEED CONTROL OF CONVEYOR SYSTEM Nguyen Trong Hai HUTECH Institute of Engineering Ho Chi Minh City University of Technology HUTECH ABSTRACT This paper proposes a servo controller design and fault detection algorithm for speed control of conveyor system CS . Firstly modeling for a CS is described. Secondly the robust servo controller based on polynomial differential operator is applied to track the trapezoidal velocity profile reference input. Thirdly a fault detection algorithm based on Extended Kalman Filter EKF is proposed. From the EKF the estimated angular velocity indicates the encoder failure. The estimated friction indicates the mechanical failure Fault isolation is obtained by the friction bound. Finally the simulation and experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed algorithm. Keywords Fault detection Internal model principle Kalman Filter Servo system Speed control. 1. INTRODUCTION Conveyors are material handling devices not only to transport loads units but also to sort or store them temporarily. Most AC motor drives have used PI control 1 but difficult for applying to obtain sufficiently high performance in the tracking application. To satisfy the tracking requirements huge amount of algorithms were proposed by researchers 2 5 . However the transient performances are always unsatisfactory. To solve this problem Kim S. B. et al. 6-7 proposed a new concept of servo controller design method by introducing a polynomial differential operator. In this paper a robust servo controller proposed by Kim S. B. et al 7 is applied for speed control of a CS. The experimental results of the proposed servo controller are compared to the conventional PI controller and MRAC controller. Since the CS work automatically their safety is considered. In order to maintain the conveyor system several features such as energy consumption output temperature vibrations belt speed etc. might be .
Ngọc Trinh
36
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A software reliability model with time-dependent fault detection and fault removal
9
56
0
Control valve fault detection by acoustic emission: Data collection method
5
81
0
Improved PCA method for sensor fault detection and isolation in a nuclear power plant
9
76
0
Actuator fault detection and accommodation in distributed parameter systems
8
53
0
System diagnosis and fault tolerance for distributed computing system: a review
12
77
0
Dynamic fault classification and location in distribution networks
9
72
0
Fault diagnosis with computational intelligence: Part 1
190
79
0
Software Architectures: Lecture 2
79
46
0
2D parity product code for TVS online fault correction and detection
11
35
2
A generalized fault-detection software reliability model subject to random operating environments
6
55
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22681
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10071
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Fault detection
Internal model principle
Kalman Filter
Servo system
Speed control
Non homogeneous Poisson process
Software reliability growth
Fault dependent detection
Imperfect fault removal
The maximum number of software faults
Journal of Automation and Control Engineering
Control valve fault detection by acoustic emission
Data collection method
Control valve fault detection
Proposes acoustic emission
Data acquisition system
Nuclear engineering and technology
Improved PCA method
Sensor fault detection and isolation in a nuclear power plant
Nuclear power plant
Sensor fault detection and isolation
Electronic Engineering
Actuator fault
Distributed parameter systems
Fault accommodation
International Journal of Computer Science & Communication Networks
System diagnosis and fault tolerance for distributed computing system
Distributed computing system
Automatic fault detection
Fault tolerant methodology
Distribution network
Fault classification
Fault localization
Voltage signals
Computational intelligence in fault diagnosis
Fault diagnosis
Computational intelligence methodologies
Industrial processes
Software Architectures
Architectural style
Availability tactics
Fault recovery
Fault reintroduction
Fault tolerance
Error correction code
Through silicon via
Product code
TVS online fault correction
2D parity product code
Software reliability growth model
Mean square error
Predictive ratio risk
Predictive power
Logistic fault detection rate
Train bearing fault detection
Diagnosis using acoustic emission
Acoustic emission technique
Tapered bearing unit
Rotor dynamic mechanism
Arc fault detection
Current integral
High frequency signal energy
Least squares support vector machine
Nonlinear networked control system
Hybrid active–passive robust fault tolerant control
T S fuzzy model
Discrete event triggered communication scheme
Fault detection and protection of induction motor
Real time monitoring
Controlling of the motor parameters
Programmable Logic Controller
performance
Computer Architecture
dependability challenge
Error Detection
Error Recovery
Software fault prediction
Artificial immune system
Machine learning
Random forest
Software system
báo cáo khoa học
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
Time Series
Signal Processing
Wavelet Transform
Image Denoising
Wavelet Subbands
Image Classification
Obstructive
Non Obstructive Azoosperm
Gene Mutations
Associated with Male Infertility
Apoptosis
ROS and Calcium
Software reliability growth models
Loglog distribution
Normalized criteria distance
Operating environments
The Distributed generation
Power distribution systems
Local loads and network
DFIG wind generator
Coefficients of Alienation
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
28-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
28-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
28-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
28-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
28-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
28-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
28-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5759
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5327
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4059
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.