TAILIEUCHUNG - Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Các hệ thống điều khiển

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Tổng hợp phần cứng và phần mềm. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Điều khiển đầu ra của hệ vật lý, điều khiển bám, các hệ thống điều khiển vòng hở, các hệ điều khiển vòng kín, . Mời các bạn cùng tham khảo. | CHƢƠNG Embedded 6 Design Systems TỔNG HỢPHardware Software A Unified PHẦN CỨNG Introduction VÀ PHẦN MỀM Bài 10 Các hệ thống điều khiển 1 https tailieudientucntt Hệ thống điều khiển Điều khiển đầu ra của hệ vật lý Bằng cách thiết lập đầu vào của hệ vật lý Điều khiển bám VD Điều khiển lái Điều khiển nhiệt độ Điều khiển ổ đĩa Điều khiển bay Khó do các nguyên nhân Nhiễu gió mặt đƣờng lốp xe phanh Tƣơng tác với con ngƣời 2 https tailieudientucntt Bám 3 https tailieudientucntt Các hệ thống điều khiển vòng hở Đối tƣợng Các hệ vật lý đƣợc điều khiển Ô tô máy bay lò nhiệt Cơ cấu chấp hành Thiết bị để điều khiển đối tƣợng van động cơ Bộ điều khiển Sản phẩm đƣợc thiết kế để điều khiển đối tƣợng 4 https tailieudientucntt Các hệ điều khiển vòng hở Đầu ra Các thông số của đối tƣợng mà ta quan tâm Tốc độ vị trí nhiệt độ Giá trị tham chiếu Giá trị chúng ta muốn đạt đƣợc ở đầu ra Tốc độ yêu cầu vị trí mong muốn nhiệt độ mong muốn Nhiễu Đầu vào không điều khiển đƣợc Gió lực ngoài 5 https tailieudientucntt Các đặc tính khác của vòng hở Điều khiển Feed-forward Có trễ ở đầu ra Bộ điều khiển không biết đầu ra có dáp ứng theo yêu cầu Đơn giản Sử dụng tốt nhất cho các hệ thống có thể dự đoán đầu ra 6 https tailieudientucntt Các hệ điều khiển vòng kín Cảm biến Để đo đầu ra của đối tƣợng Bộ xác định lỗi Xác định sai số Hệ điều khiển vòng kín Giảm sai số bám 7 https tailieudientucntt Thiết kế hệ điều khiển vòng hở Xây dựng mô hình đối tƣợng Xây dựng bộ điều khiển Phân tích bộ điều khiển Xem xét nhiễu Xác định chất lƣợng Ví dụ Hệ điều khiển lái vòng hở 8 https tailieudientucntt Mô hình đối tƣợng Có thể không cần thiết Có thể đƣợc thực hiện thông qua thực nghiệm hoặc dò Tuy nhiên Có thể giúp quá trình thiết kế đơn giản hơn Có thể sử dụng để tính toán bộ điều khiển Ví dụ .

• Điện - Điện tử
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Công nghệ thiết kế hệ thống nhúng
• Tổng hợp FSM
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài tập Thiết kế hệ thống nhúng
• Đề thi cuối học kỳ 2
• Đáp án đề thi cuối học kỳ
• Đề thi cuối học kỳ
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Hệ thống nhúng PTIT
• Bài tập hệ thống nhúng PTIT
• Ngân hàng của hệ thống nhúng PTIT
• Phân loại hệ thống nhúng
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Lập trình nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Kỹ thuật viễn thông
• Đáp án đề kiểm tra học kỳ I
• Mạch tổ hợp
• Mạch tuần tự
• Thiết kế bộ xử lý chức năng đơn
• Hệ điều hành thời gian thực
• Bộ xử lý chức năng đơn tiêu chuẩn
• Bộ xử lý chức năng đơn
• Thiết kế firmware
• Thiết kế vi điện tử
• Giáo trình Lập trình nhúng
• Tổng quan lập trình nhúng
• Lý thuyết thiết kế hệ thống nhúng
• Cấu trúc lập trình nhúng