TAILIEUCHUNG - Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do

Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ, cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ: Thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động, thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn, đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối. | Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 58 06 2020 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 1 THIẾT BỊ BỘ XƯƠNG NGOÀI PHỤC HỔI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI VỚI 6 BẬC TỰ DO DESIGN OF A 6 ACTIVE EXOSKELETON FOR THE FUNCTIONAL REHABILITATION OF HUMAN KNEE JOINT Huỳnh Long Triết Giang 1 Cái Việt Anh Dũng 2 Hồ Quang Hưng3 Nguyễn Việt Thắng2 Nguyễn Minh Tâm4 1 Trường đại học Công Nghệ Sài Gòn Việt Nam 2 Trường đại học Quốc Tế Miền Đông Bình Dương Việt Nam 3 Bệnh viện Chợ Rẫy Việt Nam 4 Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 20 4 2020 ngày phản biện đánh giá 27 4 2020 ngày chấp nhận đăng 15 5 2020. TÓM TẮT Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối. Ở chế độ chủ động mô-men tương tác được điều khiển cho phép thiết bị cung cấp lực cản trở hoặc hỗ trợ tại những thời điểm cần thiết trong quá trình chuyển động của khớp. Thiết kế sử dụng chuyển động của 3 khớp xoay và 3 khớp tịnh tiến tạo thành 6 bậc tự do chuyển động trong không gian giúp thiết bị không tạo ra bất kỳ hạn chế cơ học nào cho người sử dụng khi vận hành. Từ khóa Phục hồi chức năng khớp gối Thiết bị bộ xương ngoài cho chi dưới Cơ cấu đẳng tĩnh cho khớp sinh học Động học khớp gối Điều khiển mô-men tương tác. ABSTRACT This paper describes the design of a knee joint active exoskeleton. The device has one motorized degree of freedom to create motions at the knee level of the user. It is also equipped with a torque sensor and a set of optical encoders position sensors which allow the system to operate both in passive and active modes. In passive mode the device provides .

• Y khoa - Dược
• Phục hồi chức năng khớp gối
• Thiết bị bộ xương ngoài cho chi dưới
• Cơ cấu đẳng tĩnh cho khớp sinh học
• Động học khớp gối
• Điều khiển mô men tương tác
• Vật lý trị liệu
• Phương pháp phục hồi chức năng khớp gối
• Cách chữa bệnh thoái hóa khớp gối
• Giải phẫu khớp gối
• Nguyên nhân tổn thương khớp gối
• Triệu chứng thoái hóa khớp gối
• Bài viết Khớp gối
• Phẫu thuật thay khớp gối toàn phần
• Phác đồ tập phục hồi chức năng
• Bệnh nhân khớp gối
• Bệnh viện Chấn thương Chỉnh hình
• Y dược thực hành
• Thoái hóa khớp gối
• Thay khớp gối toàn phần
• Phẫu thuật thay khớp gối
• Nghiên cứu y học
• Dính khớp gối
• Thay khớp gối toàn bộ
• Mổ thay khớp gối
• Cứng khớp gối
• Phục hồi vận động khớp gối
• Phẫu thuật nội soi gỡ dính
• Phương pháp điều trị cứng khớp gối
• Chấn thương gây xơ dính nội khớp
• Cứng khớp gối sau chấn thương
• Phục hồi chức năng vận động khớp gối
• Thoái hóa khớp gối nguyên phát
• Đái tháo đường typ 2
• Điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Y học
• Luận văn chuyên ngành nội khoa
• Phương pháp sóng ngắn
• Bệnh sinh thoái hóa khớp gối
• Chụp X quang khớp gối
• Đặc điểm X quang khớp gối
• Thang điểm VAS
• Tạp chí Y dược thực hành
• Bài viết về y học
• Phục hồi chức năng
• Máy tập tích hợp
• Phẫu thuật tái tạo dây chằng khớp gối
• Tầm vận động khớp
• Đề tài tốt nghiệp cử nhân
• Khóa luận tốt nghiệp cử nhân Điều dưỡng
• Dây chằng chéo khớp gối
• Mổ nội soi
• Tổn thương dây chằng chéo
• Tổn thương dây chằng chéo trước
• Phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước
• Gân tự thân
• Tạp chí Chấn thương chỉnh hình
• Gãy xương phạm khớp
• Phục hồi chức năng khớp cổ chân
• Bài giảng Y học
• Điều trị gãy bong điểm bám chày
• Dây chằng chéo trước khớp gối
• Kỹ thuật khâu chỉ HI FI néo ép
• Phục hồi chức năng khớp gối sau mổ
• Sự lành xương của mảnh gãy
• Thay khớp gối
• Tập di chuyển sớm
• Thuyên tắc mạch
• Đề tài nghiên cứu khoa học y khoa
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Bài tập phục hồi chức năng
• Phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo
• Phục hồi sau phẫu thuật
• Phẫu thuật điều trị xơ hóa cơ thẳng đùi
• Xơ hóa cơ thẳng đùi
• Cơ thẳng đùi
• Chức năng vận động của khớp gối
• Phục hồi chức năng về dáng đi
• Phẫu thuật nội soi tái tạo DCCT
• Kỹ thuật cố định mảnh ghép
• Khớp gối mất vững
• Phục hồi chức năng khớp gối
• Tổn thương khớp gối
• Phẫu thuật nội soi dây chằng chéo
• Phẫu thuật khớp gối
• Hệ thống dây chằng
• Tái tạo dây chằng chéo
• Mảnh ghép tự thân
• tài liệu y học
• kiến thức y học
• các bệnh thường gặp
• chấn thương cơ xương
• bệnh xương khớp
• y học sức khoẻ
• chấn thương chỉnh hình
• Tái tạo dây chằng chéo trước
• Phẫu thuật nội soi
• Gân chân ngỗng
• Vít tự tiêu
• Kết quả phục hồi chức năng khớp gối
• Tạp chí Nhi khoa
• Nội soi phế quản
• Điều trị hẹp đường thở
• Phẫu thuật tim hở