Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình robot part 6
TAILIEUCHUNG - Giáo trình robot part 6
sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn. | sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn. Lúc đó bộ điều khiển sẽ ghi vị trí các điểm với tốc độ từ 6 điểm giây trở lên. Với kiểu điều khiển này để thực hiện một chương trình gắn có thể phải sử dụng một dung lượng rất lớn của bộ nhớ. Sơ đồ minh hoạ quá tình phân hoạch và nội suy. Mặc dù việc chạy một chương trình điều khiển liên tục tương tự như trường hợp của các robot thế hệ đầu tiên sử dụng bộ điều khiển analog nhưng điểm khác biệt là với điều khiển số digital có thể loại trừ sự nhầm lẫn ở chỗ phải thực hiện xong điểm nút trước mới thực hiện tiếp điểm nút sau. Thách thức lớn mà các robot loại này đã thực hiện được khác với các loại thế hệ đầu là tạo ra chuyển động êm không bị dừng ở mỗi điểm nút đồng thời giảm tối thiểu việc bị lệch hướng khỏi đường dịch chuyển mà robot đã học trong chế độ huấn luyện nhớ vào cơ chế điều khiển servo sẽ được trình bày ở phần sau. Robot có đường dẫn liên tục được sử dụng chủ yếu trong việc sơn và hàn. Đường dẫn điều khiển controlled path Robot có đường dẫn được điều khiển là hệ thống điều khiển theo điểm được trang bị thêm khả năng điểm soát vị trí của tay gắp dịch chuyển giữa các điểm lập trình. Người ta lập trình cho hệ thống này như cách đã làm đối với robot điều khiển theo điểm nghĩa là dùng teach-pendant ghi nhận từng điểm trên đường dẫn. Điểm khác nhau là chương trình quỹ đạo được thực thi khi đó là chuyển động thẳng giữa hai điểm lập trình. Trong trường hợp này vận tốc góc trong dịch chuyển của các trục được điều khiển sao cho tỷ lệ thuận với giá trị độ lớn của góc quay của chúng nghĩa là trục có góc quay lớn được dẫn động nhanh hơn trục có góc quay bé bảo đảm sao cho quá trình thực hiện một quỹ
Ngọc Khánh
72
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29
403
27
Tìm hiểu Robot công nghiệp
111
188
7
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp
5
176
4
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
8
178
8
Tài liệu Robot công nghiệp
111
249
8
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34
156
6
Ebook Robot hàn công nghiệp - NXB Lao Động Xã Hội
179
179
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
robot công nghiệp
tổng quan về robot
quá trình phát triển robot
sản xuất tự động linh hoạt
ứng dụng của robot
Bài giảng Robot công nghiệp
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Câu hỏi Robot công nghiệp
Bài tập Robot công nghiệp
Ôn tập Robot công nghiệp
Chức năng Robot công nghiệp
Tìm hiểu Robot công nghiệp
Ứng dụng trong Robot công nghiệp
Kết cấu Robot công nghiệp
Thiết kế robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
Luyện thi Robot công nghiệp
Bài toán Robot công nghiệp
Nghiên cứu robot công nghiệp
Ứng dụng Robot
Robot công nghiệp Phần I
Giáo trình robot công nghiệp
Tài liệu robot công nghiệp
Robot công nghiệp Phần II
Mô phỏng robot
Tìm hiểu về robot công nghiệp
Robot hàn công nghiệp
Điều kiện vận hành Robot hàn
Lập trình Robot
Chức năng Robot hàn
Hệ phương trình động học robot
Chuyển động robot
Động học robot
Cấu trúc Robot vông nghiệp
Mô hình toán động học Robot
Hướng dẫn chế tạo Robot
Robot dò đường
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động lực học Robot
Điều khiển Robot
Tĩnh học robot
Khái niệm robot
Khoa học robot
Cấu tạo robot
Kỹ thuật robot
Lich sử phát triển robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Sử dụng Robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
26-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
26-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
176
2
26-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
26-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
118
0
26-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
88
0
26-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
108
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
87
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.