TAILIEUCHUNG - Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao Fuzzy-PSO

Bài viết này thiết kế giải thuật mờ tối ưu bầy đàn áp dụng điều khiển hệ thống định vị động để ổn định vị trí tàu dưới những tác động không mong muốn. Các thông số cấu trúc bộ điều khiển mờ được hiệu chỉnh tối ưu hóa bằng giải thuật tối ưu bầy đàn. | Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao Fuzzy-PSO 113 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI SỐ 27+28 – 05/2018 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT NÂNG CAO FUZZY-PSO OPTIMAL CONTROL FOR DYNAMIC POSITION SYSTEM BASED ON FUZZY- PSO ADVANTAGE TECHNICAL Đỗ Việt Dũng, Đặng Xuân Kiên, Hồ Lê Anh Hoàng Viện Đào tạo Sau đại học, Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Tóm tắt: Bài báo này thiết kế giải thuật mờ tối ưu bầy đàn áp dụng điều khiển hệ thống định vị động để ổn định vị trí tàu dưới những tác động không mong muốn. Các thông số cấu trúc bộ điều khiển mờ được hiệu chỉnh tối ưu hóa bằng giải thuật tối ưu bầy đàn. Phạm vi giá trị độ rộng và độ nghiêng tác động các tập mờ của hàm liên thuộc được chỉnh định linh động với sai số hệ thống. Qua đó tối ưu hóa tín hiệu điều khiển và nâng cao chất lượng hệ thống định vị động. Với kết quả đạt được tốt hơn so với các phương pháp điều khiển khác như giải thuật mờ, đã chứng tỏ hiệu quả của giải pháp đề xuất. Từ khóa: Hệ thống định vị động, tác động không mong muốn, hàm liên thuộc, tối ưu bầy đàn, hệ phi tuyến. Chỉ số phân loại: Abstract: This paper aim to design a fuzzy particle swarm optimization algorithm which applies a dynamic positioning system to stabilize a vessel position under unexpected impacts. Particle swarm optimization is used to optimize the parameters of fuzzy controller. The coverage domain width and overlap degree influence of membership function are considered in the method to adjust dynamically from system errors. Thereby optimizing the control signal and enhancing the dynamic positioning system quality. The results in a better performance compared to other control method such as fuzzy that proved effective of the proposed controller. Keywords: Dynamic positioning system, unexpected impacts, membership function, particle swarm optimization, nonlinear system. Classification number: .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống định vị động
• Tác động không mong muốn
• Hàm liên thuộc
• Tối ưu bầy đàn
• Hệ phi tuyến
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Nguyên lý hoạt động của định vị động
• Dữ liệu tự động
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Tàu định vị động
• Điều khiển tàu định vị động
• Hệ thống điều khiển PID
• Hệ thống định vị động học cho tàu thủy
• Điều khiển hệ truyền động
• Phương pháp định vị
• Nguyên lý hoạt động của GPS
• Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu
• Định vị vệ tinh
• Định vị mặt đất
• Quy trình TimeLoc
• Thiết bị Locata
• Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GNSS
• Nguyên tắc hoạt động của GPS
• Định vị trong GPS
• Máy thu GPS
• Dự án hệ thống định vị sử dụng di động
• Giám sát an ninh nguồn phóng xạ
• Di động ở Việt Nam
• Hệ thống định vị
• Sử dụng Việt Nam
• Định vị tàu biển
• Thuật toán cải tiến định vị tàu biển
• Tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động
• Hệ thống nhận dạng tự động
• Xử lý tín hiệu của bộ thu
• Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Phát triển hệ thống định vị vô tuyến
• Hệ thống định vị vô tuyến
• Anten điều khiển búp sóng
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Hệ thống NAVSAT
• Hệ thống OMNITRACS
• thống TRANSIT
• hệ thống định vị vệ tinh
• Thuật toán định vị Hybrid TDOA AOA
• Mô hình hệ thống ra đa thụ động
• Trạm thu cơ động
• Nguồn bức xạ
• Thuật toán định vị
• Cấu trúc tín hiệu của GPS
• Sai số trong GPS
• hiết lập bộ thu GPS
• định vị động học
• kỹ thuật tàu thủy
• thiết bị đẩy DP
• động lực học thiết bị đẩy
• Thuật toán tiến hóa vi phân
• Tăng tốc độ hội tụ
• Hệ thống ra đa thụ động TDOA
• Thuật toán định vị trực tiếp
• Rađa thụ động
• Sai số định vị
• Thuật toán di truyền
• Thuật toán định vị TDOA
• Ra đa thụ động
• luận văn mẫu
• đề án tốt nghiệp
• hệ thống định vị toàn cầu (GPS)
• hệ thống thông tin địa lý
• chỉnh lý thông tin
• cơ sở dữ liệu đất
• phần mềm kiểm soát
• quản lý đất đai
• Nhảy tần băng rộng
• Tín hiệu thủy âm
• Hệ thống định vị dưới nước chủ động
• Cấu trúc tín hiệu phát đi
• Hệ thống sonar
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Hệ thống định vị trong nhà
• Hệ thống điều hướng trong nhà
• Robot di động
• Robot Operating System
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Hệ thống định vị sử dụng vệ tinh
• Cấu trúc bộ thu định vị GNSS
• Mô hình kênh đa đường
• Hệ điều hành robot
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Cảm biến encoder
• Ước lượng thời gian trễ
• Hệ thống định vị thủy âm
• Hệ thống đường cơ sở cực ngắn
• Mảng bốn hydrophone
• Ứng dụng âm học đại dương
• Hệ thống tài chính xanh
• Chỉ số định vị hệ thống tài chính xanh
• Thị trường tài chính
• Công cụ huy động vốn xanh
• Thị trường trái phiếu xanh
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thiết bị định vị từ xa
• Hệ thống điều khiển
• Chiến tranh công nghệ cao