Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
TAILIEUCHUNG - Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm, tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng. | Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Kĩ thuật và Công nghệ 3 2 140-152 Open Access Full Text Article Bài Nghiên cứu Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội Nguyễn Văn Vị Quốc1 Dương Hoài Nghĩa2 TÓM TẮT Hệ thống định vị động học cho tàu thủy Dynamic Positioning System - DP là hệ thống tự động giữ vị trí và hướng tàu bằng hệ thống lực đẩy của tàu mà không cần sử dụng neo. Nhiệm vụ của Use your smartphone to scan this hệ thống định vị động học là điều khiển tàu đứng yên tại vị trí cố định hoặc di chuyển theo lộ trình QR code and download this article cho trước với tốc độ bé để thực hiện một nhiệm vụ nào đó. Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển mới cho tàu định vị động học có tính ổn định bền vững có khả năng kháng nhiễu tốt. Để thực hiện điều khiển bài báo trình bày sơ đồ hệ thống điều khiển tàu định vị động mô hình toán học của tàu thủy và các nhiễu động do sóng biển và thời tiết tác động lên hệ thống tàu. Hệ thống điều khiển đề xuất gồm 2 vòng điều khiển. Vòng trong điều khiển tốc độ tàu dùng phương pháp mô hình nội IMC . Vòng ngoài điều khiển tọa độ tàu dùng phương pháp điều khiển tỷ lệ P . Bài báo xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của hệ thống điều khiển đề nghị có chất lượng tốt bền vững đối với sai số mô hình và nhất là không làm quá tải hệ thống. Bài báo chưa xét đến bài toán dẫn đường guidance và điều khiển hệ truyền động thruster actuators . Từ khoá Tàu định vị động Tách kênh Điều khiển mô hình nội Ổn định bền vững PHẦN MỞ ĐẦU Sơ đồ hệ thống điều khiển tàu DP được mô tả như Hình 1 1 gồm khối xử lý tín hiệu signal processing Hệ thống định vị động học cho tàu .
Hữu Minh
71
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng xác định vị trí tàu part 1
5
81
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 2
5
90
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 3
5
82
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 4
5
102
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 5
5
93
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 6
5
94
0
Bài giảng xác định vị trí tàu
30
87
0
Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
13
44
1
Xác định vị trí tàu bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất hiệu độ cao thiên thể
5
57
2
Nghiên cứu phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời
5
52
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tàu định vị động
Điều khiển tàu định vị động
Hệ thống điều khiển PID
Hệ thống định vị động học cho tàu thủy
Điều khiển hệ truyền động
Phương pháp xác định vị trí tàu
Phương vị mặt trời
Vị trí tàu trên biển
Chương trình tính toán tự động
Độ chính xác dẫn đường
Định vị tàu biển
Thuật toán cải tiến định vị tàu biển
Tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động
Hệ thống nhận dạng tự động
Xử lý tín hiệu của bộ thu
Định vị động
Fuzzy Takagi Sugeno
Tàu dịch vụ
Cấu trúc mờ
Nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển
Chuyển động cân bằng tàu
hệ thống định vị
định vị động học
kỹ thuật tàu thủy
thiết bị đẩy DP
động lực học thiết bị đẩy
Định vị vệ tinh
Giải pháp tính khoảng cách
Phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm
Thiết bị GNSS của U blox
Thu nhận thông tin định vị
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Hệ định vị động tàu biển
Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Điều khiển backstepping
Điều khiển mờ
Điều khiển backstepping thích nghi
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Hệ thống định vị động tàu thủy
Kỹ thuật điều khiển mờ
Điều khiển mạng nơ ron
Điều khiển mờ đa tầng
Chân vịt đẩy đa phương
Động cơ servo
Bộ điều khiển PID
Công cụ Matlab Simulink
Hệ thống lái trên tàu thủy
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Xây dựng hệ thống quản lý
Giám sát tàu biển
Hải đồ số
Hệ thống định vị GPS
Hệ thống tự động nhận dạng AIS
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
225
3
26-06-2024
Management and Services Part 1
10
187
1
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
214
2
26-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
187
2
26-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
136
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
112
0
26-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
123
1
26-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
26-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.