TAILIEUCHUNG - Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động (AIS) theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết này đó là đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới (TDOA) để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu. | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Thuật toán cải tiến định vị tàu biển dựa trên tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động AIS theo phương pháp độ sai lệch thời gian tới A novel algorithm for the marine vessel positioning using AIS signal based on time difference of arrival Phạm Việt Hưng1 Nguyễn Trọng Các2 Email cacdhsd@ 1 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 10 01 2020 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 26 3 2020 Ngày chấp nhận đăng 30 3 2020 Tóm tắt Trong thông tin hàng hải hệ thống AIS vốn được sử dụng để truyền thông các thông tin về vị trí tàu số hiệu tàu các thông tin chuyến đi của tàu giữa tàu với đài bờ hoặc giữa các tàu với nhau. Bài báo này đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới TDOA để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu. Từ khoá Hệ thống AIS tàu biển phương pháp sai lệch thời gian tới xử lý tín hiệu. Abstract In maritime information the AIS system is originally used to communicate information about the ship s position its number the ship s information between the ship and shore stations or between ships. This paper proposes a new algorithm based on Time Difference Of Arrival TDOA to locate the ship when receiving AIS signals. This algorithm will improve the positioning speed as well as reduce the calculation volume during the signal processing of the receiver. Keywords AIS-Automatic Indentification System sea ship time difference of arrival signal processing. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ thể được hiển thị trên màn hình hay trên hệ thống thông tin và hiển thị biểu đồ điện tử ECDIS . Hiện Hệ thống nhận dạng tự động AIS AIS - Automatic nay hệ thống AIS đang được áp dụng rộng rãi trong Indentification System ra đời từ tháng 12 2004 từ ngành hàng hải khi được áp dụng trên tàu cá sẽ khi Tổ chức Hàng hải Quốc tế IMO và Công ước góp phần đảm bảo an toàn cho những chuyến ra quốc .

• Tự động hoá
• Định vị tàu biển
• Thuật toán cải tiến định vị tàu biển
• Tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động
• Hệ thống nhận dạng tự động
• Xử lý tín hiệu của bộ thu
• Phương pháp xác định vị trí tàu
• Phương vị mặt trời
• Vị trí tàu trên biển
• Chương trình tính toán tự động
• Độ chính xác dẫn đường
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Xác định vị trí tàu
• Thuật toán KNN
• Vùng xác suất
• Vùng ven biển Việt Nam
• Máy thu GPS
• Tiêu chuẩn kỹ năng nghề
• Điều khiển tàu biển
• Thực hiện thủy nghiệp
• Vận hành trang thiết bị trên boong
• Bảo dưỡng thiết bị trên boong
• Nuôi cá lồng bè trên biển
• Cố định lồng bè ở vị trí nuôi
• Chọn vị trí đặt lồng bè
• Xử lý sự cố quá trình di chuyển bè
• Cố định lồng bè
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Xây dựng hệ thống quản lý
• Giám sát tàu biển
• Hải đồ số
• Hệ thống định vị GPS
• Hệ thống tự động nhận dạng AIS
• Định vị hàng hải
• Điện tử tàu biển
• Dẫn đường hàng hải
• Hệ thống dẫn đường vệ tinh GPS
• Vô tuyến định vị
• Máy thu radar
• mẫu báo cáo
• mẫu công văn
• mẫu tài chính
• biên bản mẫu
• biểu mẫu hành chính
• quyết định mẫu
• Bảo vệ các hệ thống điện
• Thiết bị bảo vệ hệ thống điện
• Nguyên lý làm việc của rơ le số
• Bộ lọc tín hiệu tương tự
• Chuyển đổi tín hiệu tương tự số
• Xử lý tín hiệu số
• Thuật toán bảo vệ số