TAILIEUCHUNG - Robot và điều khiển chuyển động

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép). Giá trị toạ độ vị trí các điểm. | Robot và điều khiển chuyển động ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG (2 TÍN CHỈ) Tài liệu tham 1, Nguyễn Thiện Phúc, Rô bốt công khảo nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2002. 2, Đào Văn Hiệp, Rô bốt công nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2004. 3, Tạ Duy Liêm, Rô bốt công nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật . 4, Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển Rô bốt công nghiệp. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2007 . 4, Industrial Robots, Computer Interfacing and Control Weslvy E. Snyder Prentice Hall 1987. Nắm được cỏc cấu trỳc robot và điều khiển chuyển động tay mỏy. Động học và động lực học robot. Cỏc bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toỏn điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. Tạo hỡnh bề mặt trờn mỏy cụng cụ điều khiển số 1- Khỏi niệm. • Trờn mỏy cụng cụ điều khiển theo chương trỡnh số, đường tỏc dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hỡnh thành nhờ cỏc dịch chuyển toạ độ trờn nhiều trục. Để sản sinh một biờn dạng gia cụng, giữa cỏc chuyển động trờn từng trục toạ độ riờng lẻ phải cú một quan hẹ hàm số( tuyến tớnh hoặc phi tuyến). • Cỏc điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biờn dạng gia cụng tạo ra đủ chớnh xỏc ( khụng cú điểm nào nằm ngoài vựng dung sai cho phộp). • Giỏ trị toạ độ vị trớ cỏc điểm trung gian được tỡm ra trong một cụm chức năng của điều khiển số- gọi là bộ nội suy. Tạo hỡnh bề mặt trờn mỏy cụng cụ điều khiển số 1- Khỏi niệm. • Bộ nội suy cú nhiệm vụ: - Tỡm ra vị trớ cỏc điểm trung gian cho phộp hỡnh thành biờn dạng cho trước trong giới hạn dung sai xỏc định. - Tốc độ đưa ra vị trớ cỏc điểm trung gớan phải phự hợp với tốc độ chạy dao. - Đi tới chớnh xỏc cỏc điểm kết thỳc chương trỡnh. • Về mặt kỹ thuật, việc nội suy cú thể được thực hiện bằng cỏc thiết bị làm việc theo kiểu số hoặc kiểu tương tự. - Bộ nội suy kiểu tương tự đơn gỉn nhưng độ chớnh xỏc hạn chế. - Trờn thực tế người ta dựng cỏc bộ nội suy làm việc theo nguyờn tắc số. Tạo hỡnh bề mặt trờn

• Tự động hoá
• điều khiển chuyển động
• công nghệ điều khiển chuyển động
• kỹ thuật điều khiển chuyển động
• chế tạo robot
• hướng dẫn chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• yêu cầu của điều khiển chuyển động
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Điều khiển chuyển động của quadcopter
• Robot chuyển động quadcopter
• Câu hỏi học phần robot
• Bài tập môn robot
• Câu hỏi thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi kết thúc học phần robot
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Điều khiển trượt động
• Hàm chuyển mạch động
• Hệ giảm xóc – vật – lò xo
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển chuyển mạch
• Ứng dụng điều khiển trượt
• Xe đi dưới nước
• Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy
• Đại số gia tử
• Điều khiển PID
• Điều khiển mờ
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển toàn phương tuyến tính
• Chuyển động dọc
• Điều khiển độ cao máy bay
• Điều khiển quỹ đạo bay
• Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
• Công nghệ điện tử
• Hệ điều khiển chuyển động
• Động cơ một chiều
• Chiến lược điều khiển
• Điện tử tự động
• Động cơ KBL120 AMK
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Thiết bị di động không người lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• giải pháp điều khiển
• hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế điều khiển chuyển động
• Điều khiển thiết bị tự hành AUV ASV
• Hệ thống điều khiển AUV ASV
• Luật điều khiển
• Chuyển động đồng bộ
• Luật điều khiển dạng rơ le
• Phương pháp Newton Raphson
• Công nghệ cơ khí
• Bộ điều khiển
• Hộp số tự động
• Thuật toán điều khiển
• Bộ điều khiển chuyển số
• Phương pháp điều khiển
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Công nghê xây dựng
• Ý tưởng điều khiển chuyển động
• Ống khói hình trụ
• Dòng gió bằng tối ưu tham số
• Báo cáo khoa học cấp trường
• Hệ điều khiển chuyển động tuyến tính
• Động cơ Polysolenoid
• Động cơ tuyến tính
• Điện tử công suất
• Truyền động điện
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• Điều khiển tự động
• Matlab & Simulink
• Motion control blockset
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Matlab và các Toolbox
• Kỹ thuật điều khiển tự động