TAILIEUCHUNG - Các yêu cầu của điều khiển chuyển động

Động cơ thông dụng nhất trong môi trường công nghiệp và môi trường nhúng là động cơ bước, động cơ chổi than và động cơ DC không chổi than, tuy nhiên còn có nhiều lựa chọn khác. Mỗi động cơ đòi hỏi các tín hiệu đầu vào riêng giúp làm quay động cơ và chuyển điện năng thành cơ năng. Xét ở nghĩa rộng nhất, điều khiển chuyển động giúp bạn sử dụng động cơ nhằm đáp ứng tốt nhất các yêu cầu ứng dụng của bạn mà không cần phải giải quyết tất cả các vấn đề truyền tín. | Các yêu cầu của điều khiển chuyển động Động cơ thông dụng nhất trong môi trường công nghiệp và môi trường nhúng là động cơ bước động cơ chổi than và động cơ DC không chổi than tuy nhiên còn có nhiều lựa chọn khác. Mỗi động cơ đòi hỏi các tín hiệu đầu vào riêng giúp làm quay động cơ và chuyển điện năng thành cơ năng. Xét ở nghĩa rộng nhất điều khiển chuyển động giúp bạn sử dụng động cơ nhằm đáp ứng tốt nhất các yêu cầu ứng dụng của bạn mà không cần phải giải quyết tất cả các vấn đề truyền tín hiệu cấp thấp cần thiết để làm quay động cơ. Hình 1. Bộ điều khiển chuyển động là trung tâm của hệ thống điều khiển chuyển động. Ngoài ra điều khiển chuyển động tạo ra các chức năng cấp cao do đó bạn có thể thực hiện các ứng dụng tùy chỉnh một cách có hiệu quả dựa trên việc xây dựng các khối để tạo ra các giải pháp thực hiện các tác vụ thông thường như định vị chính xác đồng bộ hóa nhiều trục chuyển động với tốc độ gia tốc và hãm tốc độ xác định. Do hầu hết động cơ được vận hành trong hoàn cảnh tạm thời các công cụ điều khiển chuyển động cần thiết để thích ứng với tải khác nhau và điều kiện thay đổi đòi hỏi thuật toán điều khiển xử lí phức tạp và phản hồi thông tin từ hệ thống cơ khí. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng các tác vụ chuyển động thường có ý nghĩa đặc biệt và thường sử dụng máy móc có thể gây hại cho con người xung quanh. Do vậy các chức năng an ninh như công tắc giới hạn và các kênh I O được sử dụng để thu thập thông tin trạng thái đồng thời thực hiện các thủ tục đóng cắt. Các thành phần hệ thống điều khiển chuyển động Sơ đồ trên hình 1 minh họa các thành phần thiết yếu của một hệ thống điều khiển chuyển động. Đặc trưng đối với ứng dụng của bạn là phần mềm ứng dụng mà bạn phát triển. Phần mềm ứng dụng bao gồm nhiều lớp tùy chọn. Thường thì có một ứng dụng giao diện người sử dụng cung cấp khả năng tương tác người vận hành. Rất nhiều các ứng dụng chuyển động có các lớp ứng dụng xử lí cảnh báo và kết nối cơ sở dữ liệu để nối với một hệ thống SCADA. Chúng cũng .

• Tự động hoá
• điều khiển chuyển động
• yêu cầu của điều khiển chuyển động
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Điều khiển chuyển động của quadcopter
• Robot chuyển động quadcopter
• Câu hỏi học phần robot
• Bài tập môn robot
• Câu hỏi thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi điều khiển chuyển động
• Ôn thi kết thúc học phần robot
• công nghệ điều khiển chuyển động
• kỹ thuật điều khiển chuyển động
• chế tạo robot
• hướng dẫn chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Điều khiển trượt động
• Hàm chuyển mạch động
• Hệ giảm xóc – vật – lò xo
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển chuyển mạch
• Ứng dụng điều khiển trượt
• Xe đi dưới nước
• Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy
• Đại số gia tử
• Điều khiển PID
• Điều khiển mờ
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển toàn phương tuyến tính
• Chuyển động dọc
• Điều khiển độ cao máy bay
• Điều khiển quỹ đạo bay
• Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
• Công nghệ điện tử
• Hệ điều khiển chuyển động
• Động cơ một chiều
• Chiến lược điều khiển
• Điện tử tự động
• Động cơ KBL120 AMK
• Thiết kế hệ thống tự động điều khiển
• Hệ thống tự động điều khiển xe ô tô
• Thiết bị di động không người lái
• Hệ thống điều khiển thông minh
• giải pháp điều khiển
• hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế điều khiển chuyển động
• Điều khiển thiết bị tự hành AUV ASV
• Hệ thống điều khiển AUV ASV
• Luật điều khiển
• Chuyển động đồng bộ
• Luật điều khiển dạng rơ le
• Phương pháp Newton Raphson
• Công nghệ cơ khí
• Bộ điều khiển
• Hộp số tự động
• Thuật toán điều khiển
• Bộ điều khiển chuyển số
• Phương pháp điều khiển
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Công nghê xây dựng
• Ý tưởng điều khiển chuyển động
• Ống khói hình trụ
• Dòng gió bằng tối ưu tham số
• Báo cáo khoa học cấp trường
• Hệ điều khiển chuyển động tuyến tính
• Động cơ Polysolenoid
• Động cơ tuyến tính
• Điện tử công suất
• Truyền động điện
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• Điều khiển tự động
• Matlab & Simulink
• Motion control blockset
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Matlab và các Toolbox
• Kỹ thuật điều khiển tự động