Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab
Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất. | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR cho phép giảm dao động của tải trọng và định vị chính xác của giàn cần cẩu dựa trên Matlab NGHIÊN CỨU KHOA HỌC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠRON - MỜ KẾT HỢP VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR CHO PHÉP GIẢM DAO ĐỘNG CỦA TẢI TRỌNG VÀ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC CỦA GIÀN CẦN CẨU DỰA TRÊN MATLAB ADAPTIVE NEURAL - FUZZY CONTROLLER DESIGN COMBINED WITH LQR CONTROLLER ALLOWS TO REDUCE VIBRATION OF LOAD AND ACCURATE POSITIONING OF THE GANTRY CRANE BASED ON MATLAB Nguyễn Văn Trung 1,2, Nguyễn Trọng Các 1, Nguyễn Thị Tâm1, Nguyễn Thị Việt Hương1 Email: 1 Trường Đại học Sao Đỏ, Việt Nam 2 Trường Đại học Trung Nam, Trung Quốc Ngày nhận bài: 26/7/2017 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 2/12/2017 Ngày chấp nhận đăng: 28/12/2017 Tóm tắt Thế giới ngày càng phát triển, số lượng hàng hóa tại các nhà xưởng và bến cảng ngày càng nhiều, để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa này không thể thiếu các giàn cần cẩu. Thực tế hiện nay các giàn cần cẩu hoạt động với sự ổn định chưa cao, vẫn còn sự lắc lư của tải trọng dẫn đến khả năng định vị thiếu chính xác. Chủ đề của bài báo này là thiết kế bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR để kiểm soát vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời khống chế góc lệch của tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất. Bộ điều khiển thiết kế được mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink trong các trường hợp thay các đổi thông số hệ thống và nhiễu tác động đến hệ thống giàn cần cẩu. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển thích nghi nơron - mờ kết hợp với bộ điều khiển LQR được đề xuất làm việc tốt txivt = 2,1 s, txigi = 3,5 s, θmax = 0,3 (rad). Từ khóa: Giàn cần cẩu; điều khiển thích nghi nơron-mờ; điều khiển LQR; điều khiển vị trí; điều khiển dao động. Abstract As the world grows, the number of goods at factories and ports are rising, to .
Quốc Mạnh
752
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
275
1
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tạp chí ở Việt Nam: Kinh nghiệm từ tạp chí khoa học - Trường Đại học Thủ đô Hà Nội
13
2
1
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu thực trạng và giải pháp đột phá nâng cao số lượng bài báo trên tạp chí ISI của khoa điện – điện tử
32
76
1
Tạp chí khoa học và công nghệ: Phát triển trường Đại học Bách khoa theo mô hình Đại học nghiên cứu: cơ hộ và triển vọng
8
234
0
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
3
193
1
Tạp chí khoa học: Một số giải pháp cơ bản nhằm phát triển thị trường khoa học-công nghệ ở Việt Nam
14
132
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng năng lượng thác nước và dòng chảy để làm lạnh
7
123
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi
7
224
6
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia phân tán đến đến tính chất của hồ cao lanh
7
156
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị SVC cho hệ thống điện Việt Nam
6
180
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Giàn cần cẩu
Điều khiển thích nghi nơron mờ
Điều khiển LQR
Điều khiển vị trí
Điều khiển dao động
Nghiên cứu khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Chất lượng tạp chí khoa học
Hoạt động nghiên cứu khoa học
Phát triển Tạp chí khoa học
Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
Chuyển đổi số tạp chí khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Tạp chí khoa học
Hệ thống phân loại tạp chí
Tạp chí ISI
Mô hình Đại học nghiên cứu
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Tạp chí khoa học xã hội
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
Tạp chí nghiên cứu
Không gian khoa học
Khoa học xã hội
Tạp chí khoa học kinh tế luật
Đề tài nghiên cứu khoa học kinh tế
Nghiên cứu năng lượng thác nước
Nghiên cứu sử dụng hệ mờ nơron
Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia
Nghiên cứu xây dựng hệ thống điện Việt Nam
Nghiên cứu sự đông rắn của Polysilazane
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu lai hóa
Nghiên cứu trạng thái ứng suất vật liệu composite
Nghiên cứu xây dựng cấu hình rơle
Nghiên cứu xây dựng từ điển
Nghiên cứu thử nghiệm hao mòn động cơ
Nghiên cứu các biện pháp giảm điện áp
Nghiên cứu ứng dụng mã nguồn mở Lucene
Nghiên cứu thiết kế máy
Báo cáo bộ luật tố tụng dân sự
Nghiên cứu nguyên tắc tranh tụng
Tạp chí khoa học luật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
259
0
29-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
252
0
29-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
138
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.