Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô hình động học chuyển động của phương tiện ngầm
TAILIEUCHUNG - Mô hình động học chuyển động của phương tiện ngầm
Nghiên cứu xây dựng các phương trình mô tả động học theo từng chủng loại của phương tiện ngầm một cách chính xác là cơ sở để xây dựng các thuật toán điều khiển đạt hiệu quả cao. | Mô hình động học chuyển động của phương tiện ngầm Tên lửa & Thiết bị bay MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA PHƯƠNG TIỆN NGẦM Phạm Văn Phúc1*, Trần Đức Thuận2, Nguyễn Quang Vịnh2 Tóm tắt: Nghiên cứu xây dựng các phương trình mô tả động học theo từng chủng loại của phương tiện ngầm một cách chính xác là cơ sở để xây dựng các thuật toán điều khiển đạt hiệu quả cao. Trên cơ sở nghiên cứu các đặc tính thủy động học chung cho một lớp các đối tượng hoạt động dưới nước, các tác giả đã phát triển và xây dựng phương trình chuyển động trong mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang của phương tiện ngầm tự hành trong hệ tọa độ 6 bậc tự do. Từ khóa: Phương tiện ngầm; Mô hình động học; Thủy động học. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Phương tiện ngầm (UV) hoạt động dưới nước cần phải đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu chất lượng về động lực học, đó là tính điều khiển được theo độ sâu và theo hướng, là tính ổn định chuyển động khi chịu tác động từ bên ngoài, là khả năng lưu giữ các tham số quỹ đạo cho trước. Đặc tính động học chung cho các loại phương tiện hoạt động dưới nước đã được nhiều tác giả trên thế giới trình bày khái quát và có xét đến sự tác động của các loại nhiễu loạn bên ngoài [2],[3]. Tuy nhiên mô hình đối tượng trong các công trình này là mô hình tổng quan, chưa sát với các đặc tính động học của các loại phương tiện ngầm hiện có trong biên chế của Hải Quân Việt Nam. Trong [1], từ mô hình động học chung của UV, các tác giả đã phát triển cho mô hình động học của một dạng ngư lôi thiết kế của Nga có hai chân vịt đồng trục quay ngược chiều. Trên cơ sở tài liệu [1,2,3,4], chúng tôi đã phát triển mô hình động học chuyển động trong các mặt phẳng cho một dạng phương tiện ngầm tự hành điều khiển bằng bánh lái, tốc độ nhỏ, hoạt động trong một giới hạn nhất định có xét đến sự ảnh hưởng của dòng chảy đại dương trong hệ tọa độ 6 bậc tự do. 2. NỘI DUNG . Phương trình chuyển động tổng quát của phương tiện ngầm Chuyển động của UV được miêu tả trong 2 hệ .
Ngọc Lan
68
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm bằng mạng nơ ron thích nghi
8
85
0
Tổng hợp bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển phương tiện ngầm
8
113
0
Tính toán lựa chọn tuyến hình cho phương tiện ngầm không người lái
4
53
1
Điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện ngầm ứng dụng mạng Nơ ron
8
67
0
Xây dựng thuật toán xác định vị trí và tư thế cho phương tiện ngầm
11
52
0
Tàu ngầm bỏ túi lớp X của Anh thời thế chiến 2
11
62
0
Mô hình động học chuyển động của phương tiện ngầm
7
45
0
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử
6
89
0
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
28
44
3
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
147
44
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23821
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9650
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Phương tiện ngầm
Mô hình động học
Thủy động học
Thuật toán điều khiển
Hệ tọa độ 6 bậc tự do
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm
Mạng nơ ron thích nghi
Mạng nơ ron
Điều khiển phi tuyến
Bộ quan sát trạng thái
Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm
Chuyển động 6 bậc tự do
Hệ thống lái tự động
Phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu
Tính toán lựa chọn tuyến hình
Phương tiện ngầm không người lái
Mô hình cánh lái
Bộ gõ tạo âm bằng phương pháp cơ khí
Điều khiển hướng đi phương tiện ngầm
Độ sâu của phương tiện ngầm
Ứng dụng mạng Nơ ron
Tác động dòng chảy
Điều khiển nơ ron
Thuật toán truy hồi
Phao thu phát tín hiệu
Thuật toán truy hồi Newton Raphson
Tư thế cho phương tiện ngầm
tàu ngầm bỏ túi lớp X
phương tiện thông tin đại chúng
tàu ngầm
tài liệu về tàu ngầm
thiết kế tàu ngầm
Đại số gia tử
Bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử
Tính toán của logic mờ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Xây dựng thuật toán dẫn đường
Thuật toán dẫn đường
Tự động hóa
Công nghệ hàng hải
Pin nhiên liệu
Hệ động lực pin nhiên liệu
Tế bào nhiên liệu
Khoan nổ mìn
Kỹ thuật nổ mìn
Kíp vi sai phi điện
Công trình ngầm
Thi công công trình ngầm
Phương tiện nổ
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Phần cứng nguồn mở
Mô hình thực tế ảo
Underwater vehicle
Open source hardware
Virtual reality model
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
427
3
29-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
287
0
29-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
192
1
29-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
29-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
171
1
29-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
160
0
29-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
29-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
118
0
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
127
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3635
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4404
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.