TAILIEUCHUNG - Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử

Bài viết trình bày việc đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN. | Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử Kỹ thuật điều khiển & Điện tử ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHƯƠNG TIỆN NGẦM ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ Phạm Văn Phúc1, Nguyễn Quang Vịnh2* Tóm tắt: Bộ điều khiển mờ đã thành công với các đối tượng không biết trước mô hình toán học, có nhiều thông tin không đầy đủ. Đại số gia tử là cách tiếp cận mới trong tính toán của logic mờ và đã đạt được một số thành công trong lĩnh vực điều khiển. Nếu thiết kế tốt thì bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử có thể thích hợp với đối tượng phi tuyến nên có khả năng ứng dụng được trong các lĩnh vực khác nhau. Việc kiểm nghiệm thành công bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trên phương tiện ngầm (PTN) sẽ mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc thiết kế các hệ thống tự động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sẽ đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN. Từ khóa: Đại số gia tử, Điều khiển phi tuyến, Phương tiện ngầm. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Việc điều khiển PTN theo quĩ đạo chính xác và bền vững với môi trường là một trong những bài toán quan trọng và cần thiết trong quá trình thiết kế chế tạo PTN. Một vài kết quả nghiên cứu trước đây dựa trên giả thiết mô hình động học tường minh lấy từ các kết quả kinh nghiệm. Trong khi các bộ điều khiển này cần phải có được hiệu quả điều khiển tốt nhất, mô hình kinh nghiệm thường không chính xác, khó thực hiện, kết quả điều khiển mang lại đối với một mô hình không biết chính xác không cao. Kết quả trong [2] sử dụng phương pháp thích nghi kinh điển và bộ điều khiển chuyển mạch rời rạc để bù các thành phần phi tuyến đã tuyến tính hoá. Để so sánh với những kết quả điều khiển kiểu thích nghi kinh điển, các nghiên cứu [5] đã ứng dụng logic mờ và mạng nơ ron làm các phương thức cơ bản để xấp xỉ các thành phần động học không tường minh gồm cả các nhiễu loạn bổ sung (và không giả định là các thành .

• Điện - Điện tử
• Đại số gia tử
• Điều khiển phi tuyến
• Phương tiện ngầm
• Bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Tính toán của logic mờ
• Đại số gia tử HA
• Phân lớp mờ
• Tiếp cận đại số gia tử
• Tham số mờ
• Giải thuật di truyền
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Logic mờ và đại số gia tử
• Biến ngôn ngữ
• Điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Điều khiển mờ
• Luật chia đôi
• Giá trị định lượng ngữ nghĩa
• Định lượng ngữ nghĩa
• ÁNh xạ định lượng ngữ nghĩa
• Mở rộng đại số gia tử
• Thủ tục đệ quy
• Hệ thống tự động
• Đối tượng có tham số biến đổi
• Đối tượng có hệ số trễ lớn
• Định lượng ngữ nghĩa khoảng
• Bổ sung một gia tử đặc biệt
• Ngữ nghĩa khoảng
• Toán tử nhân tạo
• Tạo chí Tin học
• Điều khiển học
• Quá trình xây dựng mô hình
• Xây dựng mô hình
• Mô hình mờ
• Xây dựng mô hình trên đại số gia tử
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học
• Phương pháp lập luận mờ
• Lập luận mờ đại số gia tử
• Xác định các tham số
• Xây dựng thang điểm ngôn ngữ
• Thang điểm ngôn ngữ
• Bài giảng Đại số 7 chương 4 bài 2
• Bài giảng điện tử Toán 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng lớp 7 môn Đại số
• Giá trị của biểu thức đại số
• Cách tính giá trị biểu thức đại số
• Luật chuyển gia tử
• Tính chất kế thừa gia tử
• Tính chất bao hàm gia tử
• Biểu diễn tập mờ loại hai
• Biểu diễn tập mờ
• Đại số gia tử mức K
• Tính trọng tâm của tập mờ
• Tập mờ loại hai
• Bài toán sắp xếp mờ
• Tài liệu tiếng Việt
• Lý thuyết đại số gia tử
• Sắp xếp tài liệu
• PHương pháp điều khiển
• Định lượng đại số gia tử
• Bảng SAM có điều kiện
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Nâng cao độ tương phản ảnh
• Đại số gia tử giải hệ luật mờ
• Biến đổi ảnh đa kênh
• Xây dựng hàm biến đổi chữ S
• Giáo án Đại số 7 chương 4 bài 2
• Giáo án lớp 7 Đại số
• Giáo án điện tử Toán 7
• Giáo án điện tử lớp 7
• Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 2
• Giáo án Đại số lớp 7
• Bảng tần số giá trị của dấu hiệu
• Tần số của giá trị là gì?
• Cách lập bảng tần số
• Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 2
• Bài giảng lớp 7 Đại số
• Tần số của giá trị là gì
• Ôn tập Đại số lớp 7
• Tính giá trị biểu thức đại số
• Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 1
• Giáo án lớp 7 môn Đại số
• Thu thập số liệu thống kê tần số
• Số các giá trị của dấu hiệu
• Tần số của một giá trị
• Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 1
• Bài giảng Đại số lớp 7
• Giáo án Đại số lớp 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Đại số lớp 12 bài 3
• Giá trị lớn nhất của hàm số
• Giá trị nhỏ nhất của hàm số
• Bài toán tìm giá trị của hàm số
• Bài giảng Đại số 7 chương 1 bài 4
• Giá trị tuyệt đối của một số hữu tỉ
• Cộng trừ số thập phân
• Nhân chia số thập phân
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Bảng sam điều kiện
• Phương pháp điều khiển sử dụng đại số
• Bài giảng Đại số
• Biểu thức đại số
• Giá trị của một biểu thức đại số