Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện ngầm ứng dụng mạng Nơ ron
TAILIEUCHUNG - Điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện ngầm ứng dụng mạng Nơ ron
Bài báo trình bày về ứng dụng của bộ điều khiển nơ-ron phản hồi trực tiếp trong điều khiển hướng và độ sâu của phương tiện ngầm. Các thí nghiệm mô phỏng trên máy tính được tiến hành nhằm chứng tỏ tính hiệu quả, tính khả thi của thuật toán đề xuất của bộ điều khiển nơ-ron dưới các tác động khác nhau như: nhiễu trong thiết bị đo, ảnh hưởng của dòng chảy đến chuyển động phương tiện ngầm. | Điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện ngầm ứng dụng mạng Nơ ron Nghiên cứu khoa học công nghệ ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG ĐI VÀ ĐỘ SÂU CỦA PHƯƠNG TIỆN NGẦM ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON Phạm Văn Phúc1, Trương Duy Trung2, Nguyễn Quang Vịnh1* Tóm tắt: Bài báo trình bày về ứng dụng của bộ điều khiển nơ-ron phản hồi trực tiếp trong điều khiển hướng và độ sâu của phương tiện ngầm. Các thí nghiệm mô phỏng trên máy tính được tiến hành nhằm chứng tỏ tính hiệu quả, tính khả thi của thuật toán đề xuất của bộ điều khiển nơ-ron dưới các tác động khác nhau như: nhiễu trong thiết bị đo, ảnh hưởng của dòng chảy đến chuyển động phương tiện ngầm. Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Điều khiển nơ ron, Phương tiện ngầm. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, tàu ngầm và phương tiện ngầm được phát triển rộng rãi nhằm phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, trong đó có việc thăm dò và khai thác tài nguyên nằm trong lòng biển. Các phương tiện ngầm này thường được điều khiển từ xa, làm những công việc ở độ sâu mà con người thường khó thực hiện được. Trong lĩnh vực quân sự, hải quân các nước phát triển phương tiện chiến đấu và phục vụ theo hướng thay thế các hệ thống có người lái (điều khiển trực tiếp) bằng các hệ thống điều khiển từ xa hoặc tự hành. Điều này đảm bảo an toàn cho kíp nhân viên vận hành, tinh giảm được quân số đồng thời lại nâng cao hiệu quả chiến đấu. Điều khiển phương tiện ngầm là một thách thức lớn đối với các kỹ sư điều khiển bởi vì bản chất phi tuyến hỗn hợp của chính phương tiện ngầm và môi trường mà nó hoạt động. Các phương pháp điều khiển thông thường như bộ điều khiển kiểu tỷ lệ - tích phân- vi phân (PID) không thể cho ra kết quả thỏa mãn [7,8]. Vì vậy, các hệ thống điều khiển chất lượng cao cho phương tiện ngầm cần phải có khả năng học và cập nhật sự biến thiên của các hệ số thủy động học và động học của tàu ngầm để đạt được chất lượng điều khiển mong muốn. Polycarpou [5] đã đề xuất phương pháp điều khiển thích nghi dùng mạng nơ- ron cho lớp các hệ .
Mai Hiền
96
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển hướng đi và độ sâu của phương tiện ngầm ứng dụng mạng Nơ ron
8
67
0
GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG CHUYỂN MẠCH BURST QUANG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LỆCH HƯỚNG ĐI
5
70
0
Ổn định hướng đi tàu thủy dựa trên điều khiển dự báo theo mô hình
5
118
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu tác động của tổ hợp chân vịt - bánh lái đến điều khiển hướng đi tàu thủy trên tuyến luồng Hải Phòng
24
156
3
Luận án tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu tác động của tổ hợp chân vịt - bánh lái đến điều khiển hướng đi tàu thủy trên tuyến luồng Hải Phòng
146
55
1
Đồ án Tốt nghiệp: Giải pháp điều khiển nghẽn trong mạng OBS bằng phương pháp làm lệch hướng đi
77
51
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Kỹ thuật điều khiển lưu lượng mạng trên hệ thống IP sử dụng công nghệ MPLS
18
86
0
Tiêu chuẩn kỹ năng nghề du lịch Việt Nam: Nghiệp vụ hướng dẫn du lịch - Phần 2
101
78
1
Cải thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị điều hướng di chuyển dùng sóng siêu âm
8
46
3
Sách hướng dẫn lái xe của Washington - Washington Driver Guide
116
60
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462285
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24844
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11281
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10508
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9785
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8463
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8090
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7465
1763
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7185
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển hướng đi phương tiện ngầm
Độ sâu của phương tiện ngầm
Ứng dụng mạng Nơ ron
Tác động dòng chảy
Điều khiển nơ ron
Thiết kế bộ điều khiển nơ ron
Bộ điều khiển nơ ron
Nơ ron trượt thích nghi
Mô hình nơ ron
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo
Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển mờ nơ ron
Điều khiển robot
Tay máy robot 5 bậc tự do
Bộ điều khiển PID kinh điển
Bộ điều khiển mờ nơ ron
Mạng nơ ron RBF
Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Điều khiển mạng nơ ron RBF trượt
Điều khiển tay máy robot
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm
Mạng nơ ron thích nghi
Phương tiện ngầm
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển quá trình Mimo
Sử dụng mạng Nơ ron
Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA
Mô hình tham chiếu
Hệ bồn nước đôi
Điều khiển thích nghi
Thích nghi theo mô hình tham khảo
Mô hình tham khảo
Tham khảo dựa trên mạng nơ ron RBF
Mô hình mạng nơ ron RBF
Kết hợp mạng Nơ ron và logic mờ
Mạng Nơ ron và logic mờ
Điều khiển quỹ đạo chuyển động
Robot tự hành trong môi trường không xác định
Môi trường không xác định
Điều khiển robot dạng chuỗi
Mạng nơ ron nhân tạo
Phương trình Lagrange
Động lực học robot
Mạng nơ ron xấp xỉ RBF
Tự động hóa và điều khiển
Dữ liệu IoT
Mạng nơ ron sâu
Dự đoán mẫu hành vi
Mạng nơ ron LSTM
Xe tự cân bằng
Điều khiển xe tự cân bằng
Điều khiển PID
Điều khiển giám sát
Điều khiển lưu lượng
Mạng nơ ron mờ hồi quy
Kỹ thuật điều khiển giám sát
Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
Động cơ đồng bộ tuyến tính
Công nghệ mảng lập trình
Hệ thống điều khiển mờ
Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
Hệ phi tuyến bất định
Hiện tượng rung trên mặt trượt
Bộ điều khiển trượt
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Ứng dụng bộ điều khiển PID
Hệ thống điều khiển tàu thủy
Khoa học Hàng hải
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Luận án Tiến sĩ
Bộ điều khiển pid
Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
Thiết kế thìa chống rung
Điều khiển vị trí bàn trượt
Động cơ DC
Mô hình hóa đối tượng điều khiển
Xây dựng bộ điều khiển PID
Robot người máy
Điều khiển bền vững thích nghi
Bộ điều khiển RBFNNs
Tạp chí Khoa học công nghệ
Hệ thống phi tuyến
Robot công nghiệp
Tay máy robot
Tự động hóa
Thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển nhiệt độ nung Tuynel
Hệ nơ ron mờ
Phương pháp điều khiển
Điều khiển mờ
Thuật toán mờ nơ ron
Con lắc ngược
Điều khiển cân bằng con lắc ngược
Khoa học máy tính
Luận văn kỹ thuật
Luận văn khoa học máy tính
Điều khiển mô hình ngược
Mạng Nơ ron kết hợp MRAS
Hệ truyền động
Mô hình mẫu
Điều khiển mô hình nội
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
374
3
23-11-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
261
4
23-11-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
213
3
23-11-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
171
3
23-11-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
172
5
23-11-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
150
3
23-11-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
181
4
23-11-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
152
1
23-11-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
157
1
23-11-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
144
3
23-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8090
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7465
1763
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4364
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6149
1258
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3786
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3909
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4614
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11281
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4447
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.