TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của pháp phòng không ZU33mm-2N cải tiến

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hình song song cho hệ điều khiển hỏa lực của pháo phòng không ZU33mm-2N cải tiến. | Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của pháp phòng không ZU33mm-2N cải tiến K Kỹỹ thuật điều khiển & Điện tử NÂNG CAO CH ẤT LƯ CHẤT LƯỢNG ỢNG ỔN ĐỊNH Đ ĐƯỜNG ỜNG NGẮM V VÀ À BÁM SÁT M MỤC ỤC TIÊU CHO H HỆ Ệ ĐIỀU KHIỂN HỎA LỰC CỦA PHÁO PHÒNG KHÔNG ZU23MM ZU23MM-2N 2N C CẢI ẢI TIẾN Tr Trần ần Ngọc B ình1*, V Bình ũ Quốc Huy1, Nguy Vũ ễn Vũ2 Nguyễn tắt: Bài báo trình bày kết Tóm tắt: ết quả nghi nghiên ên cứu cứu ứng dụng thuật thuật toán tổng hợp bộ điều đi ều khiển trên cơ ssở ở nhận dạng nhiễu có tính đột biến bằng mô hhình ình song song [4] cho hệhệ điều khiển hỏa lực của pháo ph phòng òng không ZU23mm ZU23mm--2N 2N ccải ải tiế tiến. n. Kết Kết quả mô phỏng cho thấy chất llư phỏng ợng hệ thống đđư ượng ược ợc cải thi thiện ện rrõõ rệt rệt về sự ổn định đđường ờng ngắm và ngắm và bám sát so vvới ới thuật toán PIDV hiện tại. Sự ảnh hhưởng ởng của góc nghi nghiêng êng sàn xe và nhi nhiễu ễu đột biến do phát bắn đđược ợc chế áp hohoàn àn toàn. K Kết ết quả nghi ên cứu nghiên cứu khẳng định khả năng ứng dụng ph khẳng phùù hợp hợp của bộ điều khiển phi tuyến tr trên ên cơ ssở ở chế độ ộ trượt tr ợt và và đánh giá nhi ễu, đặc biệt llàà nhi nhiễu, nhiễu ễu có tính đột biến bằng mô hhình ình mẫu mẫu cho lớp lớp đối ttư ượng ợng pháo phphòng òng không ZU23mm-2N ZU23mm 2N đang đư được ợc hiện đại hóa, trang bịị trong quân đội ta. Từ khóa:: Pháo phòng không ừ khóa không; ZU23mm-2N ZU23mm 2N; SMC; SMC; PIDV; PIDV Ổn định đư đường ờng ng ngắm;; Bám sát sát; Nhiễu Nhiễu đột biến. 1. M MỞ Ở ĐẦU Trong đi điều ều kiện chiến tranh công nghệ cao, chủ yếu tác chiến ban đđêm, êm, ttốc ốc độ mục tiêu llớn, ớn, ZU23mm ZU23mm-2N 2N th thếế hệ quay tay vvàà ngngắm ắm bắn bằng kính quang học [9] không ccòn òn đáp ứng yêuyêu ccầu ầu thực tế. Để nâng cao tính năng cho llo oại ại pháo ph phòng òng .

• Tự động hoá
• Pháo phòng không
• Ổn định đường ngắm
• Nhiễu đột biến
• Hệ điều khiển hỏa lực
• Pháo phòng không ZU33mm 2N cải tiến
• Tổ hợp pháo phòng không tự động
• Tên lửa đối hải
• Phương pháp mô phỏng thực nghiệm Monte carlo
• Hỏa lực pháo phòng không
• Pháo phòng không tự động
• Đại đội pháo phòng không 37mm 2N GLLADS
• Phương pháp tính toán điểm chạm mục tiêu
• Quỹ đạo bắn đón
• Quy luật tản mát
• Đạn pháo phòng không không điều khiển
• Dạng cơ động tên lửa đối hải
• Hỏa lực pháo phòng không tự động trên tàu
• Thông số chiến kỹ thuật
• Điều khiển bám
• Đối tượng ảo
• Điều khiển chế độ trượt tựa proxy
• Súng pháo phòng không
• Pháo phòng không 37mm 2N
• Hệ thống điều khiển
• Động lực học
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Mô hình động lực học
• Tổ hợp pháo phòng không tự động chế áp
• Tổ hợp pháo phòng không
• Cơ động phức tạp của tên lửa
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Pháo phòng không 37mm hai nòng
• Đại đội Pháo phòng không
• Điều khiển truyền động bám
• Thuật toán xác định tọa độ đường ngắm
• Tọa độ đường ngắm
• Đài quan sát pháo
• Tháp pháo trong tổ hợp ZSU 23 4
• Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4
• Pháo phòng không hai nòng 37mmK65
• Hệ phương trình vi phân dao động
• Quy luật dao động của pháo
• Cơ sở thiết kế máy tự động
• Động lực học máy
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Bảo tàng học
• Di sản văn hóa
• Bảo tàng học
• Sưu tập Pháo cao xạ
• Bảo tàng Phòng không – Không quân
• Di tích lịch sử
• Nghiên cứu thiết kế
• chế tạo thiết bị đo chụm đạn pháo phòng không
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Cơ khí động lực
• Các dạng cơ động tên lửa
• Hỏa lực pháo phòng không trên tàu
• Phương pháp xác định tham số đầu vào
• Hệ điều khiển bám
• Khẩu đội pháo phòng không cơ động
• Chế độ dừng bắn
• Phương pháp ma trận cosin định hướng
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu
• Giao thức truyền dữ liệu
• Tổ hợp pháo tên lửa phòng không Palma
• Đường truyền RS 485
• Dữ liệu logic
• Quỹ đạo mục tiêu
• Quỹ đạo bay thẳng
• Quỹ đạo bay vòng
• Kỹ thuật điều khiển điện tử
• Phương tiện cơ động
• Thành phần chế tạo vỏ ống liều
• Cơ tính chế tạo vỏ ống liều
• Tổ chức tế vi chế tạo vỏ ống liều
• Công nghệ chế tạo vỏ ống liều
• Vỏ ống liều đạn pháo phòng không bằng thép
• Tốc độ bay tên lửa đối hải
• Cấp độ bảo vệ tên lửa đối hải
• Bảo vệ tàu
• Lên đạn từ xa
• Công nghệ tự động hóa
• Cải tiến tổ hợp pháo phòng không
• Tàu cảnh sát biển
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Cơ khí động lực
• liải pháp lắp đặt pháo phòng không
• Thiết bị tạo tín hiệu đường bay
• Thuật toán đánh giá huấn luyện tự động
• Giải thuật xử lý dữ liệu
• Bù sai số hệ thống
• Hệ thống chấm điểm huấn luyện
• Hệ thống pháo tự hành ZSU 23 4M
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển truyền động tự động
• Hệ điều khiển hỏa lực phòng không
• báo cáo
• thiết bị đo độ chụm đạn
• chế tạo thiết bị đo chụm
• thiết kế thiết bị đo chụm
• luận văn công nghệ
• công nghệ chế tạo
• Hệ dẫn động
• Hệ dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí tầm
• Chất lượng truyền động