TAILIEUCHUNG - Điều khiển chế độ trượt tựa proxy trong hệ bám của súng pháo phòng không

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt tựa proxy PBSMC được đề xuất bởi Kikuuwe và Fujimoto cho hệ bám của súng pháo phòng không. PBSMC là một phiên bản kết hợp hiệu quả giữa SMC và PID nhằm sử dụng những ưu điểm của hai luật điều khiển bằng cách phân chia hệ thống thành hai miền toàn cục và địa phương. | Điều khiển chế độ trượt tựa proxy trong hệ bám của súng pháo phòng không Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT TỰA PROXY TRONG HỆ BÁM CỦA SÚNG PHÁO PHÒNG KHÔNG Vũ Quốc Huy*, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Văn Đức Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt tựa proxy PBSMC được đề xuất bởi Kikuuwe và Fujimoto cho hệ bám của súng pháo phòng không. PBSMC là một phiên bản kết hợp hiệu quả giữa SMC và PID nhằm sử dụng những ưu điểm của hai luật điều khiển bằng cách phân chia hệ thống thành hai miền toàn cục và địa phương. Dấu hiệu nhận biết để phân quyền điều khiển là sai lệch bám. Kết quả mô phỏng trên MATLAB cho thấy PBSMC phù hợp với lớp đối tượng này, đảm bảo chất lượng hệ thống điều khiển và an toàn cho người sử dụng. Từ khóa: Pháo phòng không; Điều khiển bám; SMC; PID; Đối tượng ảo. 1. MỞ ĐẦU Đối với hệ thống điều khiển vũ khí, khí tài, khi thực hiện sục sạo để bắt mục tiêu như đài quan sát [2], [3] hay về phần tử chính như pháo cao xạ [5] thường sử dụng một lượng mô-men điều khiển lớn. Cơ cấu chấp hành vì thế thường hoạt động hết công suất để nhanh chóng đưa đường ngắm hay trục nòng pháo về mục tiêu lựa chọn. Khi hệ thống hoạt động liên tục trong vùng có sai lệch và mô-men lớn có thể gây ra một số ảnh hưởng không tích cực về cơ học như bị văng, rung, giật gây mất an toàn cho người và thiết bị. Trong khi đó yêu cầu của hệ thống phải đảm bảo độ chính xác và tính tác động nhanh. Hiện nay các bộ điều khiển PID và các dẫn xuất của nó như PIV [5], PID trượt thích nghi [3], [4] đã được nghiên cứu, ứng dụng. Thực tế cho thấy nếu chỉ sử dụng bộ điều khiển PID thông thường thì không thể đồng thời có được cả độ chính xác và đáp ứng không có quá chỉnh ở vùng sai lệch lớn khi chỉ thực hiện hiệu chỉnh các hệ số PID. Thêm vào đó, để đáp ứng không bị quá chỉnh thì độ lợi của bộ điều khiển PID phải giảm. Ngược lại, khi giảm độ lợi của bộ điều khiển PID sẽ làm tăng thời .

• Tự động hoá
• Pháo phòng không
• Điều khiển bám
• Đối tượng ảo
• Điều khiển chế độ trượt tựa proxy
• Súng pháo phòng không
• Tổ hợp pháo phòng không tự động
• Tên lửa đối hải
• Phương pháp mô phỏng thực nghiệm Monte carlo
• Hỏa lực pháo phòng không
• Pháo phòng không tự động
• Đại đội pháo phòng không 37mm 2N GLLADS
• Phương pháp tính toán điểm chạm mục tiêu
• Quỹ đạo bắn đón
• Quy luật tản mát
• Đạn pháo phòng không không điều khiển
• Dạng cơ động tên lửa đối hải
• Hỏa lực pháo phòng không tự động trên tàu
• Thông số chiến kỹ thuật
• Pháo phòng không 37mm 2N
• Hệ thống điều khiển
• Động lực học
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Mô hình động lực học
• Tổ hợp pháo phòng không tự động chế áp
• Tổ hợp pháo phòng không
• Cơ động phức tạp của tên lửa
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Pháo phòng không 37mm hai nòng
• Đại đội Pháo phòng không
• Điều khiển truyền động bám
• Thuật toán xác định tọa độ đường ngắm
• Tọa độ đường ngắm
• Đài quan sát pháo
• Tháp pháo trong tổ hợp ZSU 23 4
• Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4
• Pháo phòng không hai nòng 37mmK65
• Hệ phương trình vi phân dao động
• Quy luật dao động của pháo
• Cơ sở thiết kế máy tự động
• Động lực học máy
• Ổn định đường ngắm
• Nhiễu đột biến
• Hệ điều khiển hỏa lực
• Pháo phòng không ZU33mm 2N cải tiến
• Khóa luận tốt nghiệp ngành Bảo tàng học
• Di sản văn hóa
• Bảo tàng học
• Sưu tập Pháo cao xạ
• Bảo tàng Phòng không – Không quân
• Di tích lịch sử
• Nghiên cứu thiết kế
• chế tạo thiết bị đo chụm đạn pháo phòng không
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Cơ khí động lực
• Các dạng cơ động tên lửa
• Hỏa lực pháo phòng không trên tàu
• Phương pháp xác định tham số đầu vào
• Hệ điều khiển bám
• Khẩu đội pháo phòng không cơ động
• Chế độ dừng bắn
• Phương pháp ma trận cosin định hướng
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Nghiên cứu giao thức truyền dữ liệu
• Giao thức truyền dữ liệu
• Tổ hợp pháo tên lửa phòng không Palma
• Đường truyền RS 485
• Dữ liệu logic
• Quỹ đạo mục tiêu
• Quỹ đạo bay thẳng
• Quỹ đạo bay vòng
• Kỹ thuật điều khiển điện tử
• Phương tiện cơ động
• Thành phần chế tạo vỏ ống liều
• Cơ tính chế tạo vỏ ống liều
• Tổ chức tế vi chế tạo vỏ ống liều
• Công nghệ chế tạo vỏ ống liều
• Vỏ ống liều đạn pháo phòng không bằng thép
• Tốc độ bay tên lửa đối hải
• Cấp độ bảo vệ tên lửa đối hải
• Bảo vệ tàu
• Lên đạn từ xa
• Công nghệ tự động hóa
• Cải tiến tổ hợp pháo phòng không
• Tàu cảnh sát biển
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Cơ khí động lực
• liải pháp lắp đặt pháo phòng không
• Thiết bị tạo tín hiệu đường bay
• Thuật toán đánh giá huấn luyện tự động
• Giải thuật xử lý dữ liệu
• Bù sai số hệ thống
• Hệ thống chấm điểm huấn luyện
• Hệ thống pháo tự hành ZSU 23 4M
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển truyền động tự động
• Hệ điều khiển hỏa lực phòng không
• báo cáo
• thiết bị đo độ chụm đạn
• chế tạo thiết bị đo chụm
• thiết kế thiết bị đo chụm
• luận văn công nghệ
• công nghệ chế tạo
• Hệ dẫn động
• Hệ dẫn động cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí tầm
• Chất lượng truyền động