TAILIEUCHUNG - Bài tập nhóm: Mô phỏng hệ cơ điện tử

Tài liệu với các nội dung: phân tích, thiết kế cấu trúc 3D; phần động học; thiết kế quỹ đạo; mô phỏng Open GL; động lực học; thiết kế bộ điều khiển. tài liệu để nắm chi tiết nội dung. | Bài tập nhóm: Mô phỏng hệ cơ điện tử MỤC LỤC Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 1 THÀNH VIÊN VÀ PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC: Họ và tên MSSV Phân công Đánh giá. Phạm Thanh Tú 20156794 Động học (thuận ngược code 10/10 maple, matlab) + động lực học Tích cực (tổng quát+ngược) + thiết kế quỹ đạo Nguyễn Trọng Huy 20155706 3d + xuất stl + hỗ trợ mô 10/10 phỏng Simulink (sửa các lỗi Tích cực xuất, trục, body), open GL Nguyễn Tiến Lợi 20155993 Động học (thuận, code 10/10 maple) + động lực học( hỗ Tích cực trợ sửa lỗi, sửa code) Bùi Văn Trường 3d+Mô phỏng Open GL+ PID+ 10/10 động lực học ( tham gia hỗ trợ Tích cực giải, sửa lỗi) Nguyễn Mạnh Thắng 20156502 3d+Mô phỏng Simulink +PID 10/10 +động lực học (viết khối Tích cực simulink + thuận+ngược) Đỗ văn Đức 20155389 PID + Hỗ trợ mô phỏng 10/10 Simulink + hỗ trợ sửa lỗi Tích cực code. NOTE: ­ Các kết quả tính toán quá dài sẽ được trình bày trong phụ lục. Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 2 TIẾN ĐỘ HOÀN THÀNH VÀ CHƯA HOÀN THÀNH STT Mục Công việc Hoàn thành 1 Động học Thuận Quy luật quỹ đạo điểm cuối Yes Mô phỏng số (Đặc biệt và bất kì) Yes Ngược Mô phỏng số đường thẳng Yes Mô phỏng số tròn Yes Kiểm tra bài toán ở mức vận tốc Yes 2 Thiết kế Đơn giản Quỹ đạo tròn thẳng theo thời gian Yes quỹ đạo 5 điểm Thiết kế ra quy luật khớp, vận tốc Yes 3 Động lực Tổng Tính các ma trận khối lượng, ma Yes quát trận C, các phương trình vi phân Ngược Tính được các mô men đối vơi dạng Yes quỹ đạo thẳng, tròn Bài tập lớn mô phỏng hệ cơ điện tử: Nhóm 1 3 Thuận Sử dụng kết quả tính ngược tính Yes ngược lại các biến khớp 4 .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Thiết kế Robot 4 bậc tự do
• Robot 4 bậc tự do kèm mô phỏng
• Tính toán và code matlab
• Thiết kế cấu trúc 3D
• Lập trình mô phỏng robot
• Hệ cơ điện tử ME4291
• Cơ điện tử ME4291
• Mô phỏng robot
• Lập trình mô phỏng
• Phần mềm mô phỏng
• Chương trình OpenGL
• Mô hình hóa
• Tổng quan về mô phỏng
• Các ngôn ngữ lập trình
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Đề cương môn học
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Mechatronics system design
• Hệ thống cơ điện tử
• phương trình động học
• tay máy robot
• thiết kế robot
• PHẠM THẾ MINH
• XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG
• GHẾ NGỒI LÁI XE
• ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Đồng mô phỏng nhiệ
• hệ thống cảm biến
• vi điện tử
• kỹ thuật cảm biến
• thiết kế hệ thống cảm biến
• nâng hạ hàng
• nhà máy đóng tàu Phà Rừng
• trang bị điện
• luận văn
• thiết kế điện
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• đồ án điện
• cung cấp điện
• Mô phỏng hệ thống
• mạng thông tin
• Mạng Gồm Nhiều Nút
• cơ sở mạng thông tin
• điện tử
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử
• Hệ thống thí nghiệm PLC
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công Nghệ kỹ thuật
• Chương trình điều khiển
• Robot hình người
• Chế tạo mô hình bàn tay robot
• Cảm biến Leap Motion
• Cánh tay robot công nghiệp
• hệ thống điện công nghiệp
• bộ khởi động mềm một pha
• thiết kế mạch
• khởi động động cơ
• mô phỏng mạch điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• Điện
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• Con quay hồi chuyển
• Cảm biến đo vận tốc góc
• Đo vận tốc kiểu vi sai
• Hệ vi cơ điện tử
• Vận tốc góc kiểu Tuning Fork