TAILIEUCHUNG - Passive friction compensation using a nonlinear disturbance observer for flexible joint robots with joint torque measurements

The friction and ripple effects from motor and drive cause a major problem for the robot position accuracy, especially for robots with high gear ratio and for high-speed applications. In this paper we introduce a simple, effective, and practical method to compensate for joint friction of flexible joint robots with joint torque sensing, which is based on a nonlinear disturbance observer. | Passive friction compensation using a nonlinear disturbance observer for flexible joint robots with joint torque measurements

Quang Minh 70 19 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động

12 115 1

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

6 172 0

Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2011-2012): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

4 134 0

Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

1 172 1

Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án

6 135 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1

10 104 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2

10 110 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3

10 96 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4

10 83 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5

10 125 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461915 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22905 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10960 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10149 450

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9557 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8342 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8270 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2224

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6780 255

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5977 1440

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 252 1 13-05-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 188 0 13-05-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 181 1 13-05-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 204 2 13-05-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 158 0 13-05-2024

Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8

35 106 0 13-05-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 100 0 13-05-2024

A Practical Guide for Health Researchers - part 7

24 113 0 13-05-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 108 0 13-05-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 121 0 13-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2224

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5977 1440

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3780 1248

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5383 1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8342 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3532 651

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10960 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3727 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4146 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4172 481