TAILIEUCHUNG - Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014) dành cho các bạn sinh viên khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Bách khoa . Đề thi gồm có 3 bài tập tự luận có kèm đáp án và lời giải chi tiết. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu. | Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ o0o ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1. Năm học 2013-2014 Môn NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN Thông minh Ngày thi 15 10 2013. Thời gian làm bài 45 phút Sinh viên được phép sử dụng tài liệu Bài 1 3 điểm Cho các tập mờ dưới đây N x 1 1 m x B 1 3 5 A 3 5 6 8 x x Hãy vẽ hàm liên thuộc của các tập mờ A n B A u B dùng toán tử T là PROD toán tử S là BSUM. Viết cụ thể biểu thức hàm liên thuộc của hai tập mờ A n B A u B Bài 2 3 điểm Cho hệ mờ gồm 4 qui tắc 1. Nếu x1 là LO và x2 là LO thì y là VL 2. Nếu x1 là LO và x2 là HI thì y là LO 3. Nếu x1 là HI và x2 là LO thì y là HI 4. Nếu x1 là HI và x2 là HI thì y là VH Trong đó các giá trị ngôn ngữ của các biến được định nghĩa dưới đây x1 x i Ny 1 LO HI ự NN1 1 LO HI X 1 VL LO HI VH 5 8 12 x1 10 20 40 55 x2 0 2 4 10 18 y Cho tín hiệu vào là x1 7 x2 35 Hãy vẽ kết quả suy luận mờ dùng phương pháp suy diễn MAX_MIN. Hãy tính giá trị rõ suy luận được nếu sử dụng phương pháp giải mờ trung bình có trọng số. Bài 3 4 điểm Cho hệ bóng và thanh Ball and Beam như hình vẽ. Tín hiệu vào u t là góc lệch của thanh so với phương nằm ngang tín hiệu ra là vị trí y t của viên bi trên thanh so với trục quay. Chiều dương của u t và y t là chiều mũi tên trên hình vẽ. Cho biết góc lệch của thanh nằm trong miền p 6 u t p 6 rad . Hãy thiết kế bộ điều khiển mờ gồm tối thiểu 15 luật điều khiển vị trí viên bi cân bằng tại vị trí yd bất kỳ nằm trong miền yd m với sai số xác lập bằng 0. Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển gồm đầy đủ các khối tiền xử lý hậu xử lý và khối bão hòa. Vẽ hình minh họa và giải thích lý do đưa ra 5 qui tắc điều khiển bất kỳ. Hết CNBM ĐÁP ÁN Bài 1 3 điểm 1 Xx B A 3 5 6 8 x 1 B .x B A 3 5 6 8 x đ Hàm liên thuộc của tập mờ A n B toán tử T là PROD đ Hàm liên thuộc của tập mờ A u B toán tử S là BsUM Biểu thức m AáẼ x 0 x - 3 5 - x x 3 or x 5 3 x 5 đ 0 x 1 or x 8 m AuB x x -1 1 8 - x 1 x 3 3 x 6 6 x 8 đ Bài 2 3 điểm P 1 VH 0 2 4 10 18 y p ỳ 1 .

• Điện - Điện tử
• Đề thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Câu hỏi Nhập môn điều khiển thông minh
• Bài thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Luyện thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Tài liệu Nhập môn điều khiển thông minh
• Ôn thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Đề thi học kỳ
• Nhập môn điều khiển thông minh
• Bài tập Nhập môn điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Nhập môn điều khiển thông minh
• Đề thi môn Nhập môn điều khiển thông minh
• Phương pháp giải mờ trung bình
• Phương pháp suy luận MAX PROD
• Kỹ thuật điện