TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2

Khi xây dựng ĐTTS logarit thì cần lưu ý là trục tung và trục hoành không cắt nhau tại tần số ω = 0. Hai trục sẽ cắt nhau tại một tần số thích hợp nào đó, bởi vì khi ω | Phép biên đối Laplace Định nghĩa Cho f t là hàm xác định với mọi t 0 biến đổi Laplace của f t là X L f t F s Jf t e dìt 0 Trong đổ 5 biến phức biến Laplace - L toan tử biến đổi Laplace. - F s biến đổi Laplace của hamf t . Biến đổi Laplace tổn tai khi tích phan ở biểủ thức định nghĩa tren hổi tủ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 11 lỊ Phép biên đô i Laplace tt Tính chất Cho f t và g i là hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace là L f l F s L g t G s Tính tuyến tính Định ly chậm trế Ảnh cua đao ham Ảnh cua tích phan Định ly gia trị cuối L a. f l l s s L f t - T e - Ts .F s sF s - f 0 L Iff T dT 10 lim f t lim sF s t s 0 LI _ I dt . F s s 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 12 lỊ Phép biên đô i Laplace tt Biến đoi Laplace của các hàm cơ bản Hàm nấc đơn vị step tín hiệu vào hệ thông điều khiển on định hôà u t 1 nếu t 0 1 L u t 1 1 0 nếu t 0 0 ị s Hàm diràc thương dung đê mô tà nhiêu K 1 GO ro J ổ t dt 1 -w 0 nêu t 0 nêu t 0 ty 1 L ô t 1 0 i 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động