TAILIEUCHUNG - Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo "Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013)" của Trường Đại học Bách khoa dành cho sinh viên khoa Điện - Điện tử. Đề thi gồm có 4 bài tập kèm đáp án và lời giải chi tiết. Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu. | ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2012-2013 Môn NHẬP môn điều khiển thông minh Ngày thi 11 06 2013. Thời gian làm bài 90 phút Sinh viên được phép sử dụng tài liệu Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ o0o Bài 1 điểm Cho mạng thần kinh ở hình 1 trong đó hàm kích hoạt ở lớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực hàm tansig với A 1 hàm kích hoạt ở lớp ra là hàm tuyến tính. Cho biết trọng số ban đầu của mạng như sau 11 1 v 1 V12 1 V22Ợ w1 1 w2 1 . Cho tập dữ liệu huấn luyện mạng - X - D 1 0 1 Áp dụng giải thuật lan truyền ngược với hệ số học 77 hãy tính trọng số của mạng sau 1 bước huấn luyện. Bài 2 điểm Cho tập dữ liệu gồm 3 nhóm biểu diễn trên đồ thị ở hình 2 hãy trình bày cấu trúc và cách huấn luyện mạng Perceptron giải thuật dữ liệu để phân tập dữ liệu thành 3 nhóm. Bài 3 điểm Xét bài toán điều khiển đoàn xe vận tải trong đó xe dẫn đầu xe 1 do người lái xe theo sau xe 2 được điều khiển tự động bám theo xe trước. Dùng ra đa có thể đo khoảng cách y giữa xe sau và xe trước. Cho tín hiệu điều khiển u là lực do động cơ hoặc bộ hãm tác động lên xe. Miền giá trị của u là -10 u 10 kN . Hãy thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển xe sau bám theo xe trước và cách xe trước khoảng cách yd 8m. Trình bày chi tiết các bước thiết kế và vẽ hình minh họa ý tưởng đưa ra 5 qui tắc điều khiển bất kỳ. Hình 2 y Hình 3 Bài 4 điểm Xét bài toán nhận dạng bảng số xe trong các hệ thống giữ xe tự động. Giả sử bằng cách áp dụng các giải thuật xử lý ảnh ta đã tách ra được các số riêng lẽ như hình 4. Hãy trình bày cách sử dụng mạng thần kinh để nhận dạng các số từ 0 đến 9 ở hình 4. Trình bày rõ cấu trúc mạng thần kinh các đặc trưng dùng để nhận dạng cách tạo ra dữ liệu để huấn luyện mạng giải thuật dùng để huấn luyện mạng . 0123456789 Hình 4 Hết CNBM ĐÁP ÁN ĐỀ KIỂM TRA HK 2 Năm học 2012-2013 Môn NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Ngày thi 11 06 2013. Thời gian làm bài 90 phút Sinh viên được phép sử dụng tài liệu Đại học Bách Khoa .

• Điện - Điện tử
• Đề thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Câu hỏi Nhập môn điều khiển thông minh
• Bài thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Luyện thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Tài liệu Nhập môn điều khiển thông minh
• Ôn thi Nhập môn điều khiển thông minh
• Đề thi học kỳ
• Nhập môn điều khiển thông minh
• Bài tập Nhập môn điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Nhập môn điều khiển thông minh
• Đề thi môn Nhập môn điều khiển thông minh
• Phương pháp giải mờ trung bình
• Phương pháp suy luận MAX PROD
• Kỹ thuật điện