TAILIEUCHUNG - Ứng dụng mạng noron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu cho một số đối tượng trong công nghiệp

Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như: hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác. | Lê Thu Thủy Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 102(02): 105 - 109 ỨNG DỤNG MẠNG NORON ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH MẪU CHO MỘT SỐ ĐỐI TƯỢNG TRONG CÔNG NGHIỆP Lê Thu Thủy* Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như: hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác. Từ khóa: ĐẶT VẤN ĐỀ* Trong những năm gần đây mạng nơron nhân tạo ANN (Artificial Neural Network) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhận dạng, điều khiển. Đặc biệt trong lĩnh vực kỹ thuật môi trường, ANN ngày càng chứng tỏ được vai trò trong nhận dạng và điều khiển các quá trình xử lý phức tạp mà tỏ ra ưu điểm hơn so với phương pháp khác. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Sử dụng mạng nơron để nhận dạng, điều khiển đối tượng tuyến tính và đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển bằng mạng nơron u y ĐTĐK x e Hình 1. Bộ điều khiển thể hiện bằng mạng nơ-ron trong cấu trúc điều khiển theo vòng hở - Điều khiển theo vòng kín x e Đưa ra một phương pháp ứng dụng mạng Nơ ron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến. _ Bộ điều khiển bằng mạng nơron y u ĐT ĐK PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Cơ sở việc thiết kế bộ điều khiển bằng mạng Noron Khi thiết kế bộ điều khiển bằng mạng noron, gồm 2 bước: Hình 2. Bộ điều khiển bằng mạng nơron trong cấu trúc điều khiển theo vòng kín - Điều khiển với mô hình tham chiếu - Nhận dạng đối tượng; Bộ điều khiển bằng - Thiết kế bộ điều khiển nơron; Nhận dạng đối tượng mạng Nhận dạng tham số e - Nhận dạng mô hình Nhận dạng hệ thống (Mô hình nhận dạng song song và nối tiếp - song song) Thiết kế bộ điều khiển nơron x Bộ điều khiển bằng u y ĐTĐ K - Điều khiển theo vòng hở Hình 3. Mạng nơ ron được luyện bắt .

• Vật lý
• Ứng dụng mạng noron
• Bộ điều khiển
• Đối tượng Công nghiệp
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
• Đại học Thái Nguyên
• Luận văn công nghệ thông tin
• Mạng noron truyền thẳng
• Thuật toán lan truyền ngược
• Luận văn ứng dụng mạng noron
• Luận văn mạng noron truyền thẳng
• 3
• Ứng dụng mạng noron nhân tạo SOM
• Mạng noron nhân tạo SOM
• Bài toán nhận dạng kí tự
• Mạng noron nhân tạo
• Mạng tự tổ chức
• Phân cụm dữ liệu
• Học cạnh tranh
• báo cáo khoa học
• giải thuật di truyền
• mạng noron
• cấu trúc mạng
• suy diễn mờ
• Ứng dụng mạng mờ
• Mạng mờ Noron
• Mạng mờ Noron hồi quy
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Động học phi tuyến
• Ứng dụng mạng noron nhân tạo
• Tối ưu hóa chế độ cắt
• Tiện thép 9XC đã tôi
• Artificial neural networks
• Mạng nơron nhân tạo
• Bài giảng Mạng nơron
• Xử lý tín hiệu
• Mạng nơron đơn giản
• Phân loại mẫu
• Ứng dụng mạng nơron
• hệ thống điện miền bắc
• mô hình mạng noron nhân tạo
• xây dựng mạng Kohonen
• đồ thị phụ tải
• Luận văn thạc sĩ kĩ thuật
• Luận văn nghiên cứu kỹ thuật
• Luận văn kỹ thuật mạng Nơron
• Nghiên cứu mạng Nơron
• Mạng hồi quy
• Cấu trúc mạng noron
• nơron sinh học
• Mô hình nơron
• Phương pháp lọc Kalman
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Ứng dụng mạng nơron nhân tạo
• Dự báo số học sinh trúng tuyển
• Mô hình mạng nơron
• Mạng nơron lan truyền thẳng
• Xử lý ảnh y sinh
• Nơron trong xử lý ảnh y sinh
• Ảnh y sinh sử dụng mạng nơron
• Ứớc lượng hàm số
• Mô hình điểm ảnh
• Nhật ký moodle
• Kết quả học tập trực tuyến
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Phân loại mạng nơron
• Thiết lập trọng số
• Hàm kích hoạt
• Ứng dụng nhận dạng nhiễu
• Cơ sở mạng nơron
• Bình phản ứng khuấy trộn liên tục
• Mô hình điều khiển dự báo
• Nhận dạng nhiễu
• Mạng nơron RBF
• Kiến trúc mạng MLP
• Kiến trúc mạng CNN
• Kỹ thuật tối ưu mạng
• Thiết kế thiết bị tự động đọc ghi dữ liệu
• Lún bề mặt mỏ
• Dự báo lún bề mặt mỏ
• Khai thác mỏ
• Khả năng ứng dụng mạng nơron
• Mạng nơron truyền thẳng 2 lớp
• Robot song song
• Mạng noron RBF
• Động học thuận
• Không gian khớp
• Không gian công tác
• Nhận dạng đối tượng điều khiển
• Điều khiển hệ kín
• Điều khiển hệ mờ
• Mạng nơron thẳng
• Luật học lan truyền ngược
• Nhu cầu điện năng
• Thành phố Vinh
• Bài toán dự báo
• Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo
• Hỗ trợ công tác chọn thầu thi công
• quy trình đấu thầu Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Mô hình mạng Nơron tế bào CNN
• Mạng Nơron tế bào CNN
• Ứng dụng trong ảnh xử lý ảnh
• Xử lý ảnh dùng PDE
• Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron
• Mờ và mạng Nơron
• Tiết kế bộ điều khiển
• Bộ điều tốc Turbine thủy lực
• Bộ ba thông số Kp
• Nhận dạng biển số xe ô tô
• Thuật toán đánh nhãn
• Nhận dạng biển số xe
• Phát hiện vùng chứa biển số xe
• Phân đoạn ký tự